买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉莱茵技术监护(深圳)有限公司申请的专利扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511342367.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品是由钱荟;陶磊;李汝鹏;刘大兴设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品，涉及扫地机器人技术领域，包括：获取测试场地的图像，并根据测试场地的图像识别扫地机器人，以确定扫地机器人相对于多个摄像头视觉的位置；在扫地机器人处于摄像头的可视区域内的情况下，基于多个摄像头确定扫地机器人在测试场地的图像坐标体系下的位置坐标；在扫地机器人处于摄像头的视觉盲区内的情况下，基于多个无线定位基站确定扫地机器人在测试场地的图像坐标体系下的位置坐标；根据位置坐标确定扫地机器人的运动轨迹；根据扫地机器人的运动轨迹确定扫地机器人的覆盖率。本申请旨在提高测试扫地机器人覆盖率的准确性。

本发明授权扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的覆盖率测试方法，应用于测试系统，所述测试系统包括多个无线定位基站和多个摄像头，所述无线定位基站与所述扫地机器人通信连接，其特征在于，包括： 获取测试场地的图像，并根据测试场地的图像识别所述扫地机器人，以确定所述扫地机器人相对于多个所述摄像头视觉的位置； 在所述扫地机器人处于所述摄像头的可视区域内的情况下，基于多个所述摄像头识别设置在所述扫地机器人顶部的二维码标签上的四个角点在测试场地的图像坐标体系下的位置坐标，确定所述扫地机器人在测试场地的图像坐标体系下的位置坐标； 在所述扫地机器人处于所述摄像头的视觉盲区内的情况下，基于多个所述无线定位基站发送的编码信号到达所述扫地机器人的通信标签的到达时间差确定所述扫地机器人在测试场地的图像坐标体系下的位置坐标； 根据确定出的多个所述扫地机器人的位置坐标，按照其对应的时间序列顺序依次连接各位置坐标，以确定所述扫地机器人的运动轨迹； 根据所述扫地机器人的运动轨迹确定所述扫地机器人的覆盖率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人莱茵技术监护(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区新湖街道云谷社区环荔路1100号5栋1层-5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。