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龙图腾网获悉福州印团网印刷有限公司申请的专利高速输纸机构纸张张力动态平衡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350229.2，技术领域涉及：B65H23/188；该发明授权高速输纸机构纸张张力动态平衡控制方法及系统是由陈春;赖谱发;吴智辉设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速输纸机构纸张张力动态平衡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及纸张张力控制技术领域，公开了高速输纸机构纸张张力动态平衡控制方法及系统，包括：S1，获取纸幅参数并计算横截面积，确定各张力区目标张力基准；S2，采集张力信号并滤波，计算张力误差；S3，采集包角、法向压紧力、辊线速度、真空压力、辊面粗糙度，计算张力可传递性指数；S4，构建含泄漏项的张力动态模型；S5，基于张力误差与动态模型计算速度差，自下而上生成速度指令；S6，估算卷径并结合动态参数计算前馈扭矩；S7，限幅速度指令，自适应调整收敛速率，低张力可传递性时启用等速护航。本发明实现了高速输纸过程中各张力区张力的实时动态平衡控制。

本发明授权高速输纸机构纸张张力动态平衡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.高速输纸机构纸张张力动态平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取幅宽、厚度、弹性模量、各张力区长度、纸幅许用应力、等效转动惯量、主传动速度范围、加速度限制及最终目标张力，计算横截面积，确定并输出各张力区目标张力基准； S2，在各张力区下游采集张力原始信号，经低通滤波得到张力估计值，并与目标张力基准比较得到张力误差； S3，采集包角、法向压紧力、辊线速度、真空压力、辊面粗糙度，计算张力可传递性指数； 其中，将包角与辊面粗糙度组合，得到牵引增强系数，将辊表面线速度与真空压力组合，得到牵引衰减系数，将牵引增强系数与牵引衰减系数进行比值计算，得到有效摩擦系数；将有效摩擦系数与当前的法向压紧力相乘，得到切向牵引力，通过切向牵引力与张力估计值的比值构造指数函数，并用一减去指数函数的输出值，得到张力可传递性指数； 张力可传递性指数的计算公式为： ； 其中，表示第i张力区的张力可传递性指数，i表示张力区索引，exp表示指数函数，表示静摩擦系数初值，表示包角修正系数，表示包角，表示粗糙度修正系数，表示辊面粗糙度，表示速度修正系数，表示真空修正系数，表示辊表面线速度，表示真空压力，表示真空下限值，表示法向压紧力，表示张力，表示张力估计值，表示极小正值； S4，将张力可传递性指数映射为泄漏系数，并根据纸幅参数与上下游辊线速度建立包含泄漏项的张力动态模型，所述张力动态模型输出连续时间域中的张力导数； S5，设定张力误差收敛速率，根据泄漏系数、张力动态模型与张力误差计算目标速度差，以最下游主段速度为速度锚点自下而上生成速度指令； S6，基于厚度、放卷初始半径、纸幅运行速度与采样周期计算当前卷径，基于当前卷径、张力估计值、等效转动惯量、角加速度与摩擦力矩生成前馈扭矩； S7，对各张力区的速度指令进行限幅，根据张力可传递性指数自适应调整张力误差收敛速率；当张力可传递性指数低于预设最低阈值且持续时间达到预设时间段时，进入等速护航并返回执行S3。

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