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龙图腾网获悉泉州市聪勤机械制造有限公司申请的专利一种可调式机械臂车间施工作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511362983.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种可调式机械臂车间施工作业平台是由陈火龙设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调式机械臂车间施工作业平台在说明书摘要公布了：本发明涉及车间设备技术领域，且公开了一种可调式机械臂车间施工作业平台，包括机械臂，所述夹头的上端与机械臂的一端相连接，所述机械臂用于控制夹头磁力粘连在需要移动的物体上，所述调节装置安装在夹头的一端，所述辅助装置的一端与调节装置的一端相连接，所述辅助装置用于辅助夹头磁力粘连物体，所述辅助装置包括第二旋转轴、伸缩柱、短轴、连接臂、钢索和第二磁力。本发明通过调节装置推动辅助装置移动，利用辅助装置的第二磁力磁力粘连在远离夹头处的物体位置上，随后向上提起第二磁力，如此通过第二磁力拉动弯曲的物体向上提起，以此让弯曲的物体水平，如此避免物体弯曲减小与夹头之间的接触面积，导致物体从夹头下端脱落的情况发生。

本发明授权一种可调式机械臂车间施工作业平台在权利要求书中公布了：1.一种可调式机械臂车间施工作业平台，其特征在于，包括： 机械臂6； 夹头1，所述夹头1的上端与机械臂6的一端相连接，所述机械臂6用于控制夹头1磁力粘连在需要移动的物体上； 调节装置2，所述调节装置2安装在夹头1的一端； 辅助装置5，所述辅助装置5的一端与调节装置2的一端相连接，所述辅助装置5用于辅助夹头1磁力粘连物体； 所述辅助装置5包括第二旋转轴51、伸缩柱52、短轴53、连接臂54、钢索55和第二磁力56； 所述第二旋转轴51转动连接在调节装置2的一端，所述第二旋转轴51的一端安装有伸缩柱52，所述伸缩柱52的一端转动连接有短轴53，所述短轴53的一端安装有连接臂54，所述连接臂54的一端安装有钢索55，所述钢索55的一端安装有第二磁力56，所述第二磁力56用于辅助夹头1磁力粘连物体； 磁力装置3，所述磁力装置3用于判定物体是否产生弯曲； 所述磁力装置3包括还转动连接在夹头1一端的第一旋转轴31，所述第一旋转轴31的一端安装有伸出杆32，所述伸出杆32的一端安装有第一磁力板33，所述第一磁力板33用于磁力粘连在物体上； 所述第一旋转轴31的外表面还安装有弯曲传感器，将所述弯曲传感器得到的物体弯曲程度、物体尺寸和材料特性计算判断辅助装置5滑动的距离。

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