赣南科技学院闫向阳获国家专利权
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龙图腾网获悉赣南科技学院申请的专利一种脚手架卡扣拆卸机构及拆卸机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511359317.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种脚手架卡扣拆卸机构及拆卸机器人是由闫向阳;冯凯;倪娜;彭王桂;刘广汕;王涵设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脚手架卡扣拆卸机构及拆卸机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及脚手架拆卸技术领域，具体涉及一种脚手架卡扣拆卸机构及拆卸机器人，其中，脚手架卡扣拆卸机构包括基座、设置在基座上的支撑件和固定设置在支撑件上的安装盘，所述安装盘内转动连接有驱动盘，所述安装盘上滑动设置有两夹持块，各所述夹持块上均开设有两滑槽；所述安装盘的中部设置有旋拧件，所述旋拧件用于取下卡扣中的螺帽；解决了现有的拆卸机构因无法适应拆卸时需夹持与反向扭矩输出的复合操作需求的技术问题。
本发明授权一种脚手架卡扣拆卸机构及拆卸机器人在权利要求书中公布了：1.一种脚手架卡扣拆卸机构，用于拆卸卡扣11，卡扣11包括卡环111、螺杆112和螺帽113，其特征在于，包括： 基座1、设置在基座1上的支撑件2和固定设置在支撑件2上的安装盘3，所述安装盘3内转动连接有驱动盘4，所述安装盘3上滑动设置有两夹持块5，各所述夹持块5上均开设有两滑槽51； 所述支撑件2上转动设置有齿环6，所述驱动盘4上开设有若干弧形槽41，各所述弧形槽41内对应设置有驱动柱42，所述安装盘3上开设有若干条形槽31，相邻的两所述驱动柱42贯穿对应的两所述条形槽31伸入所述夹持块5的两滑槽51内；当所述驱动盘4转动时能够带动两所述夹持块5相互靠近或远离，用于对卡扣11进行夹持； 所述安装盘3的中部设置有旋拧件61，所述旋拧件61用于取下卡扣11中的螺帽113； 还包括驱动件，所述驱动件配置为同时带动所述驱动盘4和所述旋拧件61转动，或分别带动所述驱动盘4和所述旋拧件61转动。
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