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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利二维投影图像的生成方法、计算机设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511345221.7，技术领域涉及：G06T12/10；该发明授权二维投影图像的生成方法、计算机设备及计算机程序产品是由孟李艾俐;练振宏;李昂;赵亚兰设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维投影图像的生成方法、计算机设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请适用于医学影像技术领域，提供了一种二维投影图像的生成方法、计算机设备及计算机程序产品。该方法通过CPU确定目标患者的第一三维体素数据对应的第一投影区域和目标医疗器械的第二三维体素数据对应的第二投影区域，并根据GPU的性能参数确定待启动线程块的第一数量；通过GPU启动第一数量个线程块，并通过第一数量个线程块分别并行地对第一三维体素数据和第二三维体素数据在各自对应的投影区域内执行数字重建投影操作，且将分别得到的第一投影图像和第二投影图像融合为目标投影图像；如此能够在提高目标投影图像的整体生成效率的同时，扩大该方法的适用范围。

本发明授权二维投影图像的生成方法、计算机设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种二维投影图像的生成方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备包括中央处理器CPU和图形处理器GPU；所述方法包括： 所述CPU确定目标患者的第一三维体素数据在虚拟投影屏上对应的第一投影区域，并确定目标医疗器械的第二三维体素数据在所述虚拟投影屏上对应的第二投影区域；所述第二投影区域的面积小于所述第一投影区域的面积； 所述CPU根据所述GPU的性能参数确定待启动线程块的第一数量； 所述CPU将所述第一三维体素数据、所述第一投影区域、所述第二三维体素数据、所述第二投影区域、所述第一数量以及预设投影参数传输至所述GPU； 所述GPU启动所述第一数量个线程块，并基于所述预设投影参数，通过所述第一数量个线程块并行地对所述第一三维体素数据在所述第一投影区域内执行数字重建投影操作，得到第一投影图像；以及基于所述预设投影参数，通过所述第一数量个线程块并行地对所述第二三维体素数据在所述第二投影区域内执行所述数字重建投影操作，得到第二投影图像；所述预设投影参数包括投影源位置、投影屏位置、投影角度、投影图像尺寸以及所述第二三维体素数据的预设投影位姿； 所述GPU根据所述第一投影图像中的最小原始像素值和最大原始像素值，通过所述第一投影图像对应的多个目标线程并行计算所述第一投影图像中各个像素的归一化像素值，得到第一归一化图像； 所述GPU根据所述第二投影图像中的最小原始像素值和最大原始像素值，通过所述第二投影图像对应的多个目标线程并行计算所述第二投影图像中各个像素的归一化像素值，得到第二归一化图像； 所述GPU采用像素值累加的方式将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像融合为目标投影图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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