重庆双江航运发展有限公司苗维获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆双江航运发展有限公司申请的专利基于平衡轴同步的固定卷扬式船闸交通桥提升系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120831902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511342548.9,技术领域涉及:G05B11/42;该发明授权基于平衡轴同步的固定卷扬式船闸交通桥提升系统及方法是由苗维设计研发完成,并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于平衡轴同步的固定卷扬式船闸交通桥提升系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于平衡轴同步的固定卷扬式船闸交通桥提升系统及方法,涉及多驱动点控制系统技术领域,包括以下步骤:在至少两个驱动调节吊点处分别布设位移传感器和荷重传感器;得到各吊点的实时高度与载荷数据;计算每个吊点相对于目标参考值或系统平均值的偏差量,偏差量包括高度偏差与载荷偏差;当任一偏差量超出设定阈值时,PLC控制器基于当前控制增益参数,计算速度补偿量,并将该速度补偿量通过运动控制模块输出至驱动执行单元;本发明有效缓解应力集中问题,大幅提升结构安全性与使用寿命。
本发明授权基于平衡轴同步的固定卷扬式船闸交通桥提升系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于平衡轴同步的固定卷扬式船闸交通桥提升方法,其特征在于,包括以下步骤: 在至少两个驱动调节吊点处分别布设位移传感器和荷重传感器,所述位移传感器用于检测吊点竖直方向的实际运动高度,所述荷重传感器用于检测吊点所承载的实时载荷值,所述位移传感器和荷重传感器均与PLC控制器通过工业现场总线接口进行连接; 以固定采样周期对所有吊点的位移传感器和荷重传感器进行数据采集,得到各吊点的实时高度与载荷数据; 基于实时采样数据构建系统偏差模型,计算每个吊点相对于目标参考值或系统平均值的偏差量,所述偏差量包括高度偏差与载荷偏差; 当任一偏差量超出设定阈值时,PLC控制器基于当前控制增益参数,计算速度补偿量,并将该速度补偿量通过运动控制模块输出至驱动执行单元; 所述控制增益参数包括高度误差控制增益系数Kp与载荷误差控制增益系数Kf,所述高度误差控制增益系数Kp与载荷误差控制增益系数Kf支持动态自适应调整,初始值基于平台结构响应特性通过离线辨识方式获得,并保存在PLC参数配置区; 所述阈值包括高度偏差允许的最大阈值εH以及载荷偏差允许的最大阈值εF; 当高度偏差ΔHi>εH且载荷偏差ΔFi≤εF时,执行基于高度偏差的独立补偿; 当载荷偏差ΔFi>εF且高度偏差ΔHi≤εH时,执行基于载荷偏差的独立补偿; 当高度偏差ΔHi与载荷偏差ΔFi均超出阈值时,执行联合补偿: ; 其中,Vadji表示为第i个吊点需要的速度补偿量。
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