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龙图腾网获悉江苏省农业机械试验鉴定站;南京农业大学申请的专利一种耕深阵列式多通道自动化测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332757.5，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权一种耕深阵列式多通道自动化测量装置是由杨浩勇;李宗正;邱威;刘颖;梁文慧;马立新;张平;黄玉珍设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耕深阵列式多通道自动化测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耕深阵列式多通道自动化测量装置，包括，多通道测量装置，配备有跟随探针竖直向下的压力传感器和位移传感器，用于获得探针进入耕作层后的实时压力信号和实时位移信号；多通道信号采集与处理系统，用于获得多通道测量装置的实时测量信号并转换为数字信号；数据处理与可视化系统，用于接收数字信号并以数字信号中的实时压力信号二阶导数的第一个极值点作为耕作层分界点，融合该耕作层分界点处的实时位移信号即获得耕深数据。本发明通过多通道阵列布置传感器同时对多通道的耕深进行测量，并综合不同位置的耕深数据，自动校正异常数据，减少环境干扰的影响，提高耕深数据的可靠性和准确性，进而改善农田深松作业的精度和效率。

本发明授权一种耕深阵列式多通道自动化测量装置在权利要求书中公布了：1.一种耕深阵列式多通道自动化测量装置，其特征在于：包括， 多通道测量装置，配备有跟随探针304竖直向下的压力传感器302和位移传感器303，用于获得探针304进入耕作层后的实时压力信号和实时位移信号并发送给多通道信号采集与处理系统4； 多通道信号采集与处理系统4，用于获得多通道测量装置的实时测量信号并转换为数字信号发送给数据处理与可视化系统5； 数据处理与可视化系统5，用于接收数字信号并以数字信号中的实时压力信号二阶导数的第一个极值点作为耕作层分界点，融合该耕作层分界点处的实时位移信号即获得耕深数据； 所述的多通道测量装置能够向多通道信号采集与处理系统4同时提供包含时间信息的实时压力信号和包含时间信息的实时位移信号构成的多组单通道实时测量信号，多通道信号采集与处理系统4能够基于多组单通道实时测量信号向数据处理与可视化系统5同时提供对应的多组单通道数字信号，数据处理与可视化系统5对连续接收到的多组单通道数字信号进行分析，确定每组单通道数字信号提供的耕作层分界点和该耕作层分界点处的实时位移信号，取各组实时位移信号的平均值即为该次测量获得的耕深数据；当基于某组单通道数字信号首先获得耕作层分界点时，将该耕作层分界点处的实时位移信号与其他组在同一时刻对应的实时位移信号进行比较，比较结果超过3cm则判定首先获得耕作层分界点处的实时位移信号为异常值，此时需要暂停多通道测量装置的测量工作、且剔除并标记该异常值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省农业机械试验鉴定站;南京农业大学，其通讯地址为：210017 江苏省南京市南湖路97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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