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龙图腾网获悉福建博洋船舶工业有限公司申请的专利一种船舶用甲板表面处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340845.X，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权一种船舶用甲板表面处理装置是由江建胜;刘振凯;金浚;姚少伟设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶用甲板表面处理装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种船舶用甲板表面处理装置，涉及船舶维护技术领域，包括运载车、清理箱、高压喷枪、两轴移动台、刮板、多级水箱组、过滤系统、水泵阀组、柔性围裙及稳定块，还包括控制器被配置为：通过图像识别模型实时识别甲板污渍类型，自适应调节喷枪压力、流量及移动轨迹；融合激光扫描、多普勒雷达构建含障碍物、污渍状态与平整度的语义栅格地图，采用A‑StarAlgorithm算法自动规划“落箱点”路径；依据电导率、油分浓度与温度动态分流回收水，实现分级复用；稳定块内置电磁铁，根据船舶姿态动态增强吸附力，防止倾覆，本装置实现甲板全自动、节水、抗摇晃高效清理，显著提升作业安全性与水资源利用率。

本发明授权一种船舶用甲板表面处理装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶用甲板表面处理装置，包括运载车和高压喷枪，其特征在于，还包括： 清理箱，设置在运载车表面开设的通口内； 两轴移动台，安装在清理箱的内部，高压喷枪安装在两轴移动台的滑台表面； 刮板，铰接在两轴移动台横轴的底面； 水箱组，设置在运载车的表面，包括清水箱、低盐箱、高盐箱和废水箱，用于向清理箱内部供水和回收水； 过滤箱，设置在运载车表面，用于过滤回收水中的杂质； 水泵组，用于驱动水在清理箱和水箱组之间流转； 分流阀组，用于在控制器的控制下选择性地将过滤箱的出水导入对应的水箱； 稳定块，设置有若干，对称分布在运载车的两侧，稳定块的内部嵌装有电磁铁； 围裙板，固定在清理箱的底部，围裙板的底面固定连接有柔性垫，用于密封甲板与清理箱的间隙； 传感器组，用于实时采集装置清理过程中的工作数据，所述传感器组至少包括温度传感器、姿态传感器、电导率传感器、油分浓度传感器、多普勒雷达、二维激光扫描仪、液位传感器和设置在运载车表面和清理箱内部的图像传感器； 控制器，用于通过预设的图像识别模型，基于图像传感器采集的甲板表面的图像数据识别甲板表面状态，并构建包含障碍物和甲板表面状态的区域地图，规划运载车行进路径，甲板表面状态至少为清洁表面、油污、锈斑、生物附着中的一种；控制器根据识别出的甲板表面状态类型，自适应地调整高压喷枪的水压与流量以及两轴移动台的滑台移动轨迹与速度； 所述控制器接收传感器组采集的实时电导率阈值和实时油分浓度值； 将所述实时电导率阈值与预设的第一电导率阈值和临界电导率阈值进行比较，将所述实时油分浓度值与预设的油浓度阈值进行比较，其中所述第一电导率阈值小于所述临界电导率阈值； 所述控制器根据所述温度传感器的实时检测值，对预设的第一电导率阈值和临界电导率阈值进行动态修正，以保证在不同水温条件下水对甲板表面盐渍的较佳溶解能力； 当实时油分浓度值大于油浓度阈值时，则将当前水流引导至所述废水箱； 当实时油分浓度值小于等于油浓度阈值时： 若所述实时电导率小于等于预设的第一电导率阈值，则将当前水流引导至所述低盐箱；若所述实时电导率值大于所述第一电导率阈值，则将当前水流引导至所述高盐箱；当所述高盐箱内的电导率值超过临界电导率阈值时，将高盐箱内的水全部导入废水箱中； 所述控制器还被配置为： 当所述高盐箱的液位达到第一预设高度时，将高盐箱内预设比例的水导入废水箱内； 当所述废水箱的液位达到第二预设高度时，控制装置停止作业并发出警报信号； 所述控制器还被配置为： 接收工作人员设置的清理区域信号和作业任务，接收并融合所述图像传感器的图像数据，以及来自用于检测甲板表面平整度的二维激光扫描仪的三维点云数据和用于测量运载车移动速度与位移的多普勒雷达及位移传感器的数据，以构建包含障碍物和甲板表面状态的二维栅格地图，并采用A-StarAlgorithm算法为所述运载车规划全局行进路径，所述全局行进路径由若干落箱点序列组成，每一落箱点对应一个清理步；所述清理步包括控制清理箱落下，并由所述两轴移动台带动所述高压喷枪执行清洗动作，完成后控制清理箱抬起并通过运载车移动至下一落箱点； 所述运载车的表面固定连接有固定架，所述固定架的底面安装有液压杆，所述液压杆输出轴的端部通过球铰与所述清理箱连接，所述两轴移动台的横轴底面固定连接有若干限位块，所述限位块与所述刮板相抵触，所述围裙板的上表面分别固定连接有多孔管和第一楔块，所述第一楔块与所述围裙板和所述清理箱围成用于回收水和杂质的前池，所述前池的内部固定连接有第二楔块，所述清理箱的内部设置有吸水管，所述吸水管的一端位于所述前池的内部。

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