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龙图腾网获悉季灿人工智能实验室(深圳)有限公司;华润医药商业集团医疗器械有限公司申请的专利仿生机械关节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511315938.7，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权仿生机械关节结构是由谢雄敦;沐华平;温志庆;高婷;刘志杰设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生机械关节结构在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种仿生机械关节结构，包括甲连接件、乙连接件、于所述甲连接件与乙连接件之间设置的联动件；所述甲连接件对应所述联动件一侧延伸设置甲一连接段、甲二连接段及甲三连接段；所述乙连接件对应所述联动件一侧延伸设置乙一连接段、乙二连接段及乙三连接段；所述联动件对应所述甲连接件一侧设置甲一配合段、甲二配合段及甲三配合段，所述联动件对应所述乙连接件一侧设置乙一连接段、乙二连接段及乙三连接段，所述甲连接件与联动件之间、所述乙连接件与联动件之间，形成环形连接布局的第一连接关系。通过仿生机械关节结构的设置，可令关节结构具有一定的支撑性能并具有较大的运动范围及关节柔性，满足机械人关节的高运动性能设置需求。

本发明授权仿生机械关节结构在权利要求书中公布了：1.仿生机械关节结构，其特征在于，包括： 甲连接件、乙连接件、于所述甲连接件与乙连接件之间设置的联动件； 所述甲连接件对应所述联动件一侧延伸设置甲一连接段、甲二连接段及甲三连接段，所述甲一连接段、甲二连接段及甲三连接段之间呈三角分布；所述乙连接件对应所述联动件一侧延伸设置乙一连接段、乙二连接段及乙三连接段，所述乙一连接段、乙二连接段及乙三连接段之间呈三角分布；所述联动件对应所述甲连接件一侧设置甲一配合段、甲二配合段及甲三配合段，所述甲一配合段、甲二配合段及甲三配合段之间呈三角分布；所述联动件对应所述乙连接件一侧设置乙一连接段、乙二连接段及乙三连接段，所述乙一连接段、乙二连接段及乙三连接段之间呈三角分布； 所述甲连接件与联动件之间、所述乙连接件与联动件之间，形成环形连接布局的第一连接关系；所述第一连接关系中应用包括第一连接索，所述第一连接索于甲一配合段与甲一连接段之间、甲二配合段与甲一连接段之间、甲二配合段与甲二连接段之间、甲三配合段与甲二连接段之间、甲三配合段与甲三连接段之间、甲一配合段与甲三连接段之间设置，形成所述甲连接件与联动件之间的环形连接布局；所述第一连接索于乙一配合段与乙一连接段之间、乙一配合段与乙二连接段之间、乙二配合段与乙二连接段之间、乙二配合段与乙三连接段之间、乙三配合段与乙三连接段之间、乙三配合段与乙一连接段之间设置，形成所述乙连接件与联动件之间的环形连接布局； 所述甲连接件与联动件之间、所述乙连接件与联动件之间，形成倾斜连接布局的第二连接关系；所述第二连接关系中应用包括第二连接索，所述第二连接索于甲一配合段与乙一连接段之间、甲二配合段与乙二连接段之间、甲三配合段与乙三连接段之间、乙一配合段与甲一连接段之间、乙二配合段与甲二连接段之间、乙三配合段与甲三连接段之间设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季灿人工智能实验室(深圳)有限公司;华润医药商业集团医疗器械有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路16号华瀚创新园办公楼C座一单元C513；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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