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龙图腾网获悉福建万嘉宝线缆有限公司申请的专利一种自动化多级线缆校直装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511354051.9，技术领域涉及：B21F1/02；该发明授权一种自动化多级线缆校直装置是由罗锦忠设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化多级线缆校直装置在说明书摘要公布了：本发明涉及线缆校直技术领域，且公开了一种自动化多级线缆校直装置，包括底板，底板上表面的一侧连接有两个校直模组，两个校直模组均包括L形板、液压杆、U形架、传动组件、若干导向杆、若干定向轮、若干调节轮和若干三号杆，第一个校直模组里L形板和传动组件的一端均与底板的上表面固定连接，L形板的另一端与液压杆的外壁固定连接，液压杆的输出端和若干导向杆均贯穿L形板并与U形架的一侧固定连接，液压杆的输出端和若干导向杆均与L形板的贯穿处滑动连接。该种自动化多级线缆校直装置，通过设置多个方向不同的校直模组，可同时矫正线缆的平面“波浪弯”和空间“螺旋弯”，解决传统单级校直装置仅能单向矫直的局限，提升校直精度。

本发明授权一种自动化多级线缆校直装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化多级线缆校直装置，其特征在于：包括底板1，所述底板1上表面的一侧连接有两个校直模组，两个所述校直模组均包括L形板4、液压杆5、U形架12、传动组件、若干导向杆6、若干定向轮2、若干调节轮3和若干三号杆15，第一个所述校直模组里L形板4和传动组件的一端均与底板1的上表面固定连接，所述L形板4的另一端与液压杆5的外壁固定连接，所述液压杆5的输出端和若干导向杆6均贯穿L形板4并与U形架12的一侧固定连接，所述液压杆5的输出端和若干导向杆6均与L形板4的贯穿处滑动连接，所述U形架12的另一端分别套设并转动连接在若干三号杆15的两端，若干所述调节轮3分别套设并固定连接在若干三号杆15的中部，所述传动组件的输出端与若干定向轮2连接，若干所述调节轮3与若干定向轮2错位排列，第一个所述校直模组的U形架12与第二个校直模组的L形板4连接； 所述传动组件包括输送电机10、一号杆13、同步组件和若干二号杆14，所述输送电机10通过底座与L形板4固定连接，所述输送电机10的输出轴与一号杆13的一端固定连接，所述一号杆13和若干二号杆14均平行，且所述一号杆13和若干二号杆14远离输送电机10的一端分别与若干定向轮2固定连接，所述同步组件的两端分别与一号杆13和二号杆14连接； 所述底板1的一端连接有两个限位块8，两个所述限位块8之间固定连接有滑环定子7，所述滑环定子7的内壁转动连接有滑环转子16，所述滑环转子16的内壁固定连接有视觉摄像头36和两个夹持机构，两个夹持机构对称，两个夹持机构位于滑环转子16内部远离底板1的一侧，所述视觉摄像头36位于滑环转子16内部靠近底板1的一侧，且所述滑环定子7、滑环转子16、视觉摄像头36和两个夹持机构均位于第一个校直模组远离第二个校直模组的一侧； 所述夹持机构包括电推杆17和弧形板18，所述电推杆17的外壁与滑环转子16的内壁固定连接，所述电推杆17的输出端与弧形板18的外侧壁固定连接，所述弧形板18的内侧壁朝向滑环转子16圆心； 其中一个所述弧形板18的内部开设有储液腔39，所述储液腔39靠近底板1的一侧贯穿开设有观察口37，所述观察口37的内壁固定连接有透明玻璃，所述储液腔39靠近底板1的一侧固定连接有补液管38，所述补液管38的内壁螺纹连接有密封塞，所述储液腔39靠近滑环转子16圆心的一侧固定连接有标记棉25。

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