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龙图腾网获悉北京锐融天下科技股份有限公司申请的专利一种基于多特征点融合的掌脉掌纹ROI提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510911269.3，技术领域涉及：G06V40/12；该发明授权一种基于多特征点融合的掌脉掌纹ROI提取方法及系统是由闵刚;刘海龙;冯世伟设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多特征点融合的掌脉掌纹ROI提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多特征点融合的掌脉掌纹ROI提取方法及系统，包括：获取包括手掌掌纹掌脉的灰度图像，将灰度图像转换为二值图像；基于二值图像计算手掌区域的质心以及提取手掌边界线；拟合手掌边界点与手掌质心点平滑欧几里得距离函数，对得到的候选手掌谷点进行聚类，获得手掌谷点坐标；根据手掌谷点和手掌质心，获得手指缝谷点；旋转矫正，获得指尖朝上图像；计算所有谷点到中心的距离，获得ROI提取边长，并获得ROI提取四顶点坐标。本发明可基于掌心、手指谷点等多个关键点，提取满足国家标准的手掌掌脉掌纹ROI，以提高ROI提取的准确性和鲁棒性，以适应不同的光照条件和手掌姿态变化，提高掌纹掌脉识别系统的整体性能。

本发明授权一种基于多特征点融合的掌脉掌纹ROI提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多特征点融合的掌脉掌纹ROI提取方法，其特征在于，包括： 步骤1、获取包括手掌掌纹掌脉的灰度图像，将灰度图像转换为二值图像，分离手掌区域与背景； 步骤2、基于步骤1的二值图像计算手掌区域的质心以及提取手掌边界线；具体包括： 1计算二值图像的空间矩mpq； ； 式中， Ix,y：像素点x,y的值； p,q：矩的阶数； 2计算手掌区域的质心坐标xc,yc； ； 3使用3×3十字形结构核进行图像形态腐蚀，将原始二值图像减去腐蚀后的图像，得到边界像素，从边界图像中提取轮廓，并选择最长的一条作为手掌边界线； 步骤3、拟合手掌边界点与手掌质心点平滑欧几里得距离函数，计算函数在各节点的二阶导数，导数大于零的节点为候选手掌谷点；使用DBSCAN算法对候选手掌谷点进行聚类，获得手掌谷点坐标； 步骤4、根据手掌谷点和手掌质心，以手掌质心为原点，计算PCA第一主成分向量，获得手掌伸展方向；并从手掌谷点向量中筛选出与PCA第一主成分向量最靠近的三个节点，获得食指、中指、无名指、小拇指之间的手指缝谷点； 步骤5、以手掌质心为中心，将质心与中指、无名指间谷点连接向量与图像竖直向上方向夹角为旋转角度，校正后获得指尖朝上图像； 步骤6、计算所有谷点到中心的距离，排除预设数量的异常点后，取得平均距离；基于平均距离，获得ROI提取边长；以手掌质心为中心点，基于ROI提取边长获得ROI提取四顶点坐标。

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