买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中建科工集团有限公司;中建科工集团绿色科技有限公司;重庆大学申请的专利天花板自动化安装方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120819222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316768.4，技术领域涉及：E04F21/18；该发明授权天花板自动化安装方法、装置及设备是由陆啸宇;李帅;乔永强;陈杰;温庆年;周泽良;齐宏拓设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本天花板自动化安装方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种天花板自动化安装方法、装置及设备，方法包括：获取环境地图，基于环境地图及图纸信息得到作业规划信息；根据作业规划信息控制运动底盘模块带动机器人移动至当前待打钉位置；根据天花板龙骨轮廓线及打钉点识别策略，得到当前待打钉位置的打钉路径；通过底层控制器控制抬升模块将打钉模块及待装修的天花板升高至预设上升高度后，根据打钉路径控制打钉模块执行打钉操作；打钉操作完成后，通过底层控制器控制抬升模块复位，根据下一打钉位置更新当前待打钉位置，返回执行根据作业规划信息控制运动底盘模块带动机器人移动至当前待打钉位置的步骤。本发明实现了天花板的自动化安装，保障天花板安装质量，提高天花板安装效率。

本发明授权天花板自动化安装方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种天花板自动化安装方法，其特征在于，所述方法应用于天花板安装机器人的上位机中，所述方法包括： 获取雷达模块在建筑箱体内扫描得到的环境地图，并基于所述环境地图及预先存储的图纸信息得到机器人的作业规划信息；其中，所述作业规划信息包括移动路径及打钉位置； 根据所述作业规划信息控制运动底盘模块带动机器人移动至当前待打钉位置； 根据相机模块识别到的天花板龙骨轮廓线及预设的打钉点识别策略，得到所述当前待打钉位置的打钉路径； 通过底层控制器控制抬升模块将打钉模块及待装修的天花板升高至预设上升高度后，根据所述打钉路径控制所述打钉模块执行打钉操作； 打钉操作完成后，通过所述底层控制器控制所述抬升模块复位，根据下一打钉位置更新所述当前待打钉位置，返回执行根据所述作业规划信息控制运动底盘模块带动机器人移动至当前待打钉位置的步骤； 所述获取雷达模块在建筑箱体内扫描得到的环境地图，并基于所述环境地图及预先存储的图纸信息得到机器人的作业规划信息，包括： 从所述环境地图中，获取机器人在所述建筑箱体内的初始点坐标； 根据所述初始点坐标获取雷达初始点后，根据所述建筑箱体的四个角点与雷达初始点的初始距离，计算得到各角点对应的角点位置坐标； 以图纸角点为参照，获取预设打钉位置在所述图纸信息中的图纸打钉位置信息； 根据各所述角点位置坐标对所述图纸信息中的图纸打钉位置信息进行转换，得到在所述环境地图中机器人的作业规划信息； 所述根据相机模块识别到的天花板龙骨轮廓线及预设的打钉点识别策略，得到所述当前待打钉位置的打钉路径，包括： 根据所述相机模块识别到的天花板龙骨轮廓线确定当前节点区域的节点区域角点； 根据预设的节点区域匹配策略为所述当前节点区域分配唯一的分类编号，并确定其特征点； 根据所述特征点及预设的打钉间距，得到所述当前待打钉位置的所有打钉点坐标； 对各所述打钉点坐标进行编号，生成打钉路径； 所述通过底层控制器控制抬升模块将打钉模块及待装修的天花板升高至预设上升高度，包括： 通过所述底层控制器驱动所述抬升模块带动所述打钉模块及待装修的天花板上升，并同步启动定时器，按所述预设上升高度对应的时长进行倒计时； 当所述底层控制器接收到所述定时器的中断信号时，控制所述抬升模块停止上升，此时，天花板与天花板龙骨贴合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建科工集团有限公司;中建科工集团绿色科技有限公司;重庆大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道蔚蓝海岸社区中心路3331号中建科工大厦38层3801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。