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龙图腾网获悉山西省智慧交通实验室有限公司;山西省智慧交通研究院有限公司;同济大学申请的专利基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323715.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质是由吴宏涛;孟颖;郭俊凯;高浩森;张琳;刘志华;申金坤;曾孟源;曹弘霖设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质，其中方法包括以下步骤：获取当前时刻和历史时刻的车辆状态信息、驾驶员输入和行驶环境；同时考虑车辆纵向、侧向、横摆及侧倾运动，基于轮胎模型和车辆动力学模型建立物理模型先验预测；将车辆状态信息、驾驶员输入和行驶环境输入ANFIS车辆状态预测模型，预测下一时刻车辆状态，其中，ANFIS车辆状态预测模型在推理层引入预测的物理模型先验；根据车辆状态时序数据，预测车辆失稳时间。与现有技术相比，本发明具有车辆动力学建模准确、复杂工况下预测精度高等优点。

本发明授权基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于ANFIS的车辆失稳预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前时刻和历史时刻的车辆状态信息、驾驶员输入和行驶环境； 同时考虑车辆纵向、侧向、横摆及侧倾运动，基于轮胎模型和车辆动力学模型建立物理模型先验预测； 将车辆状态信息、驾驶员输入和行驶环境输入ANFIS车辆状态预测模型，预测下一时刻车辆状态，其中，所述ANFIS车辆状态预测模型共五层，其中，第一层为输入层，由自适应节点组成，负责对输入变量进行模糊化处理，并计算其隶属度；第二层为规则层，由固定节点组成，基于第一层给出的隶属度，根据模糊规则计算输入数据的激活强度，即模糊规则的权重；第三层为归一化层，由固定节点构成，对第二层输出的规则权重进行归一化处理，以确保所有规则的权重总和为1；第四层为推理层，由自适应节点组成，根据物理模型先验及归一化权重计算对应的规则输出： ， 其中，表示推理层的输出，为归一化权重，为模糊规则后件参数，、、为结论参数，、为输入变量，为归一化层的输出，为物理模型先验；第五层为输出层，包含一个唯一的求和节点，该节点对第四层的所有加权输出进行求和，从而得到最终的系统输出； 根据车辆状态时序数据，预测车辆失稳时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西省智慧交通实验室有限公司;山西省智慧交通研究院有限公司;同济大学，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西转型综合改革示范区唐槐产业园武洛街27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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