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龙图腾网获悉天津市为爱得科技有限公司;苏国明申请的专利一种基于多场景体位转换的卒中老人助起控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511311845.7，技术领域涉及：A61G5/14；该发明授权一种基于多场景体位转换的卒中老人助起控制方法及系统是由苏国明;何斌;方晓琳;王超超;徐红设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多场景体位转换的卒中老人助起控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多场景体位转换的卒中老人助起控制方法及系统。其中，本申请首先控制助起设备获得身体压力分布数据和关节运动数据组成的融合感知结果并进行多特征耦合分析，以生成包含体位状态和场景类型的联合识别结论，然后根据联合识别结论进行动态模式映射，输出与当前场景类型及体位相匹配的目标控制模式，最后利用目标控制模式进行动力指令合成，生成驱动助起设备执行体位转换的协同控制信号；本申请提供的技术方案不仅实现了从标准化控制到个性化控制的精准转换，提升了助起过程的适配性和用户体验，还克服了实际运行中的不确定性和个体差异，提升了体位转换过程的平稳性、安全性和适应性。

本发明授权一种基于多场景体位转换的卒中老人助起控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多场景体位转换的卒中老人助起控制方法，其特征在于，包括： 控制预先布置在目标人员的助起设备接触表面的多个传感器进行同步感知，以获得身体压力分布数据和关节运动数据组成的融合感知结果，包括：通过均匀分布在助起设备承托表面的压力感应阵列采集压力分布原始数据；通过固定于目标人员肢体关节处的运动传感单元采集关节运动原始数据；将所述压力分布原始数据转换为反映压力中心位移的连续轨迹信息；将所述关节运动原始数据转换为描述关节屈伸角度的变化序列信息；通过时序关联方式将所述连续轨迹信息与所述变化序列信息进行整合，以获得表征用户体态特征的融合感知结果； 基于所述融合感知结果进行多特征耦合分析，生成包含体位状态和场景类型的联合识别结论，包括：从所述融合感知结果中提取压力分布特征和运动模式特征；将所述压力分布特征与预定义的压力分布模式进行匹配，得到初步体位判断结果；将所述运动模式特征与预定义的运动模式序列进行匹配，得到辅助体位判断结果；根据所述初步体位判断结果和所述辅助体位判断结果的组合关系，确定出最终体位状态；基于所述最终体位状态与助起设备的设备支撑结构的接触特征，识别出目标人员的当前所处场景类型；将所述最终体位状态和目标人员的当前所处场景类型组合形成联合识别结论； 根据所述联合识别结论进行动态模式映射，输出与当前场景类型及体位相匹配的目标控制模式，包括：从所述联合识别结论中解析出当前场景类型和目标人员的当前体位状态；将所述当前场景类型与预存储的助起模式库中的场景分类进行匹配，以确定候选控制模式集合；根据所述当前体位状态与所述候选控制模式集合中的体位要求进行匹配筛选，根据匹配筛选结果生成适配控制模式；基于所述适配控制模式与用户历史操作记录的偏好特征，确定出目标控制模式； 利用所述目标控制模式进行动力指令合成，生成驱动助起设备执行体位转换的协同控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市为爱得科技有限公司;苏国明，其通讯地址为：300392 天津市滨海新区天津滨海高新区华苑产业区工华道2号天津国际珠宝城1号楼-1-1605-28；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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