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龙图腾网获悉杭州星犀科技有限公司申请的专利基于左右图像的相位差生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301569.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于左右图像的相位差生成方法和系统是由葛天杰;尹洪福;周小夏设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于左右图像的相位差生成方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于左右图像的相位差生成方法和系统，其中，该方法包括：获取左、右基准纹理图的感兴趣区域，进行网格划分，得到左、右第一级网格，并分别进行二次划分，得到左、右第二级子块；对各左、右第二级子块的纹理图，分别获取各左、右第二级子块的纹理强弱数值；进而对各左、右第二级子块进行分类；对不同分类的各第二级子块分别进行相应的图像预处理，得到预处理后的各第二级子块，并将预处理后的各左、右第二级子块进行空间位置对应的相位差计算，得到各第二级子块的最终相位差；基于各第二级子块的最终相位差，输出最终相位差矩阵。本申请能够覆盖纹理稀疏或纹理密集等复杂场景，确保相位差计算结果的精度。

本发明授权基于左右图像的相位差生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于左右图像的相位差生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取左图像，并对所述左图像进行基准纹理提取，得到左基准纹理图；获取右图像，并对所述右图像进行基准纹理提取，得到右基准纹理图； 获取所述左基准纹理图的感兴趣区域，对所述左基准纹理图的感兴趣区域进行网格划分，得到左第一级网格，并对所述左第一级网格进行二次划分，得到左第二级子块；获取所述右基准纹理图的感兴趣区域，对所述右基准纹理图的感兴趣区域进行网格划分，得到右第一级网格，并对所述右第一级网格进行二次划分，得到右第二级子块，其中所述左基准纹理图的感兴趣区域在所述左基准纹理图的相对位置与所述右基准纹理图的感兴趣区域在所述右基准纹理图的相对位置保持一致； 基于所述左第二级子块，对各所述左第二级子块的纹理图，计算获取各所述左第二级子块的纹理强弱数值；基于所述右第二级子块，对各所述右第二级子块的纹理图，计算获取各所述右第二级子块的纹理强弱数值； 基于各所述左第二级子块的纹理强弱数值将各所述左第二级子块至少分为两类；基于各所述右第二级子块的纹理强弱数值将各所述右第二级子块至少分为两类，其中，所述将各所述左第二级子块至少划分为两类包括：基于各所述左第二级子块的纹理强弱数值对各所述左第二级子块划分为低纹理子块和高纹理子块，所述将各所述右第二级子块至少划分为两类包括：基于各所述右第二级子块的纹理强弱数值对各所述右第二级子块划分为低纹理子块和高纹理子块； 对不同分类的各所述第二级子块分别进行相应的图像预处理，得到所述预处理后的各所述第二级子块，并将所述预处理后的各所述左第二级子块和各所述右第二级子块进行空间位置对应的相位差计算，得到各所述第二级子块的最终相位差，其中，对各所述低纹理子块采用原始相位检测图像经强边缘提取后的纹理图计算相位差，对各所述高纹理子块采用所述原始相位检测图像计算相位差，所述原始相位检测图像为所述左图像或所述右图像； 基于各所述第二级子块的最终相位差，输出最终相位差矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州星犀科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-1号1幢112、112M室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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