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龙图腾网获悉永生重工有限公司申请的专利一种基于图像数据的曲轴质检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511201017.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像数据的曲轴质检方法及系统是由赵登林;何振伟;颜世宾;李蕊设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像数据的曲轴质检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及缺陷检测技术领域，具体为一种基于图像数据的曲轴质检方法及系统，包括以下步骤：提取曲轴坐标生成编号清单，绑定图像中心生成列表，归属图像构建路径表，提取灰度差生成阵列，识别异常映射结构位置，输出裂纹定位信息，本发明中，通过建立结构编号与空间坐标的对应关系，图像采集获得了精准定位基础，结合成像中心点提取与图像归属绑定，实现图像内容与结构区域的映射，增强数据归档的可溯源性，利用对称中心线提取灰度值点对，构建灰度差矩阵，识别对称扰动并提取异常分布，生成裂纹偏移定位结果，整体方案实现结构主导下的图像归属与缺陷识别，提升检测准确率与定位精度，降低误检率，增强稳定性与工程适配能力。

本发明授权一种基于图像数据的曲轴质检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像数据的曲轴质检方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：读取曲轴加工段的空间坐标信息，依据节点在轴向上间距差异，提取结构分界特征位置点，按节点顺序进行编号标记，建立结构编号与空间位置对应关系，生成结构编号坐标清单； S2：基于所述结构编号坐标清单中所提供结构空间信息，提取图像采集过程中对应的起始位置与成像区域边界值，计算中心点坐标，建立图像编号与采集中心之间绑定关系，生成图像采集中心列表； S3：基于所述图像采集中心列表中图像采集位置与结构编号坐标清单中结构段位置的对应数据，判断图像采集点与结构段接近程度，判定归属段编号并嵌入图像存储路径中，构建图像文件与结构段之间绑定归档路径，生成图像编号归档路径表； S4：基于所述图像编号归档路径表中归属成功图像内容，在图像矩阵中定位主轴区域对称中心线，设定采样间距提取对称灰度值点对，整理点对之间灰度差值并构建对应位置矩阵，生成结构对称灰度差阵列； S5：基于所述结构对称灰度差阵列中构建的灰度差值分布，在序列中识别连续异常区域，对灰度变化方向进行一致性判断，提取区域对应的边界坐标，并结合图像归属信息映射至结构段的实际位置区间，生成裂纹定位偏移信息集； 所述空间坐标信息指的是在三维坐标中，记录曲轴加工段结构节点在X、Y、Z三个方向上的位置信息，采用沿加工轴线方向的Z轴值作为结构段划分基准； 所述间距差异通过连续节点在Z轴方向上位置变化的差值进行量化，判断标准需结合曲轴加工工艺中典型段距范围； 所述结构编号是由系统自动生成的标识码，按结构段顺序递增分配，不具备重复性； 所述成像区域边界值是图像采集设备采集范围在Z轴方向上的终点坐标值，由成像传感器视野极限位置确定，并与起始位置构成可测量的成像覆盖区域； 所述中心点坐标为成像区域起始位置与边界位置之间的中间坐标值，用于标示图像在曲轴结构中的采集中心位置； 所述接近程度通过计算图像中心坐标与结构段中心坐标之间的绝对距离或欧氏距离，并设置预定距离阈值判断归属关系； 所述归属成功的图像内容为图像的采集中心坐标与结构段中心坐标之间的距离低于设定阈值条件时，图像归入结构段编号下并绑定入库； 所述主轴区域的对称中心线为图像矩阵中水平方向上的几何中轴线，对应曲轴在图像中的视觉对称基准； 所述采样间距为在图像坐标系中相邻灰度点对的间隔距离，设定为固定像素值； 所述灰度差值是对称像素点之间灰度级数值的绝对差。

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