深圳市盛泰奇科技有限公司黄华林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利一种激光位移传感器的位移测量方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120800206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511127437.6,技术领域涉及:G01B11/02;该发明授权一种激光位移传感器的位移测量方法、装置、设备及介质是由黄华林;陈林设计研发完成,并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光位移传感器的位移测量方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种激光位移传感器的位移测量方法、装置、设备及介质,涉及激光位移传感器技术领域,包括如下步骤:获取激光位移传感器的基本参数信息,并采集激光位移传感器在不同光照强度下和不同输出光功率下对待测物体的位移测量数据;并进行第一预处理,得到激光位移传感器的基本位移测量数据;并获取不同光照强度下的最佳输出范围,记作参考光输出数据;基于参考光输出数据对激光位移传感器的输出光功率进行实时调整,得到位移测量结果;本发明用于解决现有的激光位移传感器技术在进行位移测量时,无法根据待测物体的距离以及光照强度,对激光位移传感器输出的激光功率进行准确的动态调整,保证传感器在不同使用场景下的测量精度的问题。
本发明授权一种激光位移传感器的位移测量方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种激光位移传感器的位移测量方法,其特征在于,包括如下步骤: 获取激光位移传感器的基本参数信息,并采集激光位移传感器在不同光照强度下和不同输出光功率下对待测物体的位移测量数据,记作初始位移测量数据; 基于初始位移测量数据进行第一预处理,得到激光位移传感器的基本位移测量数据; 根据基本位移测量数据获取不同光照强度下的最佳输出范围,记作参考光输出数据; 基于参考光输出数据对激光位移传感器的输出光功率进行实时调整,并得到位移测量结果; 获取激光位移传感器的基本参数信息,并采集激光位移传感器在不同光照强度下和不同输出光功率下对待测物体的位移测量数据,记作初始位移测量数据包括如下子步骤: 获取激光位移传感器的激光发射单元的可以输出的激光功率范围,记作初始输出光功率范围[LP,UP];获取激光位移传感器使用环境的最小光照强度LG以及最大光照强度UG;将[LG,UG]记作初始光照强度范围; 获取激光位移传感器的测量范围以及测量精度,分别记作位移测量范围[LX,UX]以及位移测量精度AE;并将待进位移测量的物体记作待测物体; 设置初始光功率间隔为A1,根据A1从初始输出光功率范围中均匀地选取多个测试光功率点,按照大小顺序分别记作测试光功率点1-n; 设置初始光强间隔为A2,根据A2从初始光照强度范围中均匀地选取多个测试光强点,按照大小顺序分别记作测试温度点1-m; 获取激光位移传感器的基本参数信息,并采集激光位移传感器在不同光照强度下和不同输出光功率下对待测物体的位移测量数据,记作初始位移测量数据还包括如下子步骤: 从位移测量范围[LX,UX]内均匀地选取多个测量位移大小,记作测试位移;对于任意一个测试位移,记作第一测试位移DX0;对于任意一个测试光强点记作第一测试光强, 使待测物体到激光位移传感器的真实位移大小为第一测试位移,并放置于光照强度为第一测试光强的环境中,调整激光位移传感器的输出光功率依次为测试光功率点1-n,同时读取每个测试光功率点对应的激光位移传感器得到待测物体的位移大小;得到第一测试光强对应的第二位移测量数据; 保持待测物体到激光位移传感器的真实位移大小不动,重复采集第一测试位移对应的所有测试光强点的位移测量数据,得到第一测试位移的第一位移测量数据; 重复采集所有测试位移对应的位移测量数据,得到初始位移测量数据; 基于初始位移测量数据进行第一预处理,得到激光位移传感器的基本位移测量数据包括如下子步骤: 对于初始位移测量数据中第一测试位移对应的任意一个测试光强点的位移测量数据,根据对应的测试光功率点的大小,按照由小到大的顺序排列,记作第一位移测量序列;根据第一公式计算第一位移测量序列中每个位移大小与第一测试位移DX0的位移误差,得到第一位移误差序列,第一公式如下:,其中WCi代表第一位移测量序列中第i个位移大小与第一测试位移DX0的误差,WXi代表第一位移测量序列中第i个位移大小; 对于第一位移误差序列中任意一个误差,记作第一误差WCi,获取位于第一误差一侧且最近的k1个误差,并与第一误差一起按照从小到大的顺序排列,记作第二位移误差序列,其中k1为设置的个数; 获取第二位移误差序列的第k2百分位数以及第k3百分位数,按顺序分别记作WB1以及WB2;计算QR,QR=WB2-WB1;将[WB1-k4*QR,WB2+k4*QR]记作第一误差WCi的误差异常范围;其中,k2以及k3为设置的百分位数,k4为设置的比例系数;重复获取第一位移误差序列中所有误差的误差异常范围。
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