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龙图腾网获悉北京遥感设备研究所申请的专利一种基于动态图卷积网络的雷达信号多目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511017216.3，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于动态图卷积网络的雷达信号多目标跟踪方法及系统是由白剑;杨刚;于沐尧;蔺震;郭亮;苏琪娅;张逍洋;史玥婷设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态图卷积网络的雷达信号多目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于动态图卷积网络的雷达信号多目标跟踪方法及系统。其中，本申请采集目标集群的雷达一维距离像序列，经脉冲压缩形成雷达回波二维序列；基于散射点分布特性分离混叠散射点的位置与幅度数据；利用位置信息计算目标间空间距离，结合径向速度差构建动态边权重，生成遮挡关系边；通过动态图卷积网络聚合邻域特征，学习遮挡与交叉区域的轨迹解耦特征；基于解耦特征生成关联权重输入多假设跟踪算法，生成多分支轨迹，若两分支空间距离小于动态阈值且速度向量夹角超设定角度，则保留关联权重更高的分支，输出多目标轨迹序列。本申请显著提升遮挡与轨迹交叉场景下的多目标跟踪精度与鲁棒性。

本发明授权一种基于动态图卷积网络的雷达信号多目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态图卷积网络的雷达信号多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 采集目标集群的雷达一维距离像序列，对所述一维距离像序列进行脉冲压缩处理，按慢时间维度排列形成雷达回波二维序列； 根据锥体目标的散射点线性或曲面分布特性，分离所述雷达回波二维序列中混叠散射点的位置与幅度，得到散射点位置与幅度数据； 基于所述散射点位置与幅度数据中的位置信息，计算目标间空间距离，并结合径向速度差构建动态边权重，当所述目标间空间距离小于雷达分辨率阈值时，生成遮挡关系边； 根据所述散射点位置与幅度数据中的幅度信息初始化节点特征权重，以所述动态边权重作为图注意力机制的邻域聚合系数，通过动态图卷积网络聚合所述遮挡关系边的邻域节点特征，学习目标轨迹在遮挡与交叉区域的解耦特征，生成轨迹解耦特征； 基于所述轨迹解耦特征生成关联权重，输入多假设跟踪算法生成多分支轨迹假设，基于所述多分支轨迹假设的瞬时速度向量夹角进行冲突消解，当两分支的空间距离小于动态阈值且速度向量夹角超过设定角度时，保留所述关联权重更高的分支轨迹假设，输出多目标轨迹序列。

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