广东工业大学谢国波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种输电线路小目标隐患检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120765912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510913906.0,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权一种输电线路小目标隐患检测方法及系统是由谢国波;黄小兵;罗楷聪;何炯星;王泽玮;苏庆;林志毅;肖峰;黄剑锋;连凯;温诗恒;刘岩;周宇;周旭设计研发完成,并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电线路小目标隐患检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种输电线路小目标隐患检测方法,通过多源数据构建的输电线路小目标隐患原始数据,结合光照调整、噪声注入及尺度裁剪等增强策略,得到处理后的输电线路小目标隐患训练数据集;基于轻量化设计与跨层级特征融合技术,强化对微小目标的细节感知能力,并通过动态注意力机制抑制背景干扰,优化模型对多尺度隐患的检测鲁棒性;在模型训练阶段中,设计一种基于自适应指数滑动平均的损失函数,提升定位与分类精度,最终,将训练完成的模型部署至输电线路隐患检测巡检系统,实时处理输电线路巡检图像。本发明为输电线路隐患的自动化巡检提供高精度、低延迟的技术支持,助力电网安全运维与风险预警。
本发明授权一种输电线路小目标隐患检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种输电线路小目标隐患检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、多源获取原始数据,所述原始数据包括通过自有巡检设备采集和或从公开数据获取的输电线路小目标隐患的历史图像; 将所述历史图像的小目标隐患位置进行标注以确定隐患目标的边界框坐标,并赋予隐患类型标签,所述隐患类型标签包括绝缘子破损、导线断股、金具锈蚀、鸟巢和挂空悬浮物; S2、将原始数据中的历史图像进行图像标准化和数据增强后构建得到训练数据集;其中,图像标准化用于将历史图像统一裁剪至固定分辨率,消除设备差异导致的图像尺度不一致;数据增强用于扩充样本多样性并提升输电线路小目标隐患检测模型对复杂巡检场景的鲁棒性; S3、将S2步骤得到的训练数据集划分为训练集、验证集和测试集;经训练、验证和测试后得到精度满足要求的输电线路小目标隐患检测模型; S4、采集目标输电线路小目标隐患的巡检图像,将巡检图像输入到输电线路小目标隐患检测模型的多尺度初始特征提取模块,得到不同层级和不同尺度的初始特征图; S5、将S4步骤中得到的不同层级和不同尺度的初始特征图输入到输电线路小目标隐患检测模型的通道敏感权重优化与特征增强模块,得到不同层级和不同尺度的优化特征图; S6、将S5步骤中得到的不同层级和不同尺度的优化特征图输入到输电线路小目标隐患检测模型的跨层级多尺度特征融合模块,输出生成标注隐患位置的图像。
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