中北大学;中北(长治)科技有限公司晏永获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学;中北(长治)科技有限公司申请的专利一种焊缝轨迹实时定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270037.0，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种焊缝轨迹实时定位方法是由晏永;郭凌江;赵河明;王天惠;韩佳鑫设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊缝轨迹实时定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法，属于激光定位技术领域，包括：基于环境光强度以及结构光发射器温度获取环境状态系数；基于焊接烟尘颗粒浓度以及弧光强度获取焊接状态系数；基于当前结构光发射器振动幅度下的焊接状态系数以及环境状态系数获取环境稳定性系数；基于激光波长、线宽以及结构光发射器功率获取结构光稳定性系数；基于环境稳定性系数以及结构光稳定性系数下的激光工作距离以及工件表面反光度获取距离‑反光匹配度；基于距离‑反光匹配度以及当前激光发散角构建发散角优化模型输出目标激光发散角；该方法通过多模型协同实现了强干扰环境下的焊缝轨迹高精度实时定位，显著提升焊接自动化系统的鲁棒性与适应性。
本发明授权一种焊缝轨迹实时定位方法在权利要求书中公布了：1.一种焊缝轨迹实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于环境光强度以及结构光发射器温度构建环境状态模型输出环境状态系数； 基于焊接烟尘颗粒浓度以及弧光强度构建焊接状态模型输出焊接状态系数； 基于当前结构光发射器振动幅度下的焊接状态系数以及环境状态系数构建环境稳定性模型输出环境稳定性系数； 基于激光波长、线宽以及结构光发射器功率构建结构光稳定性模型输出结构光稳定性系数； 基于环境稳定性系数以及结构光稳定性系数下的激光工作距离以及工件表面反光度构建距离-反光匹配度模型输出距离-反光匹配度； 基于距离-反光匹配度以及当前激光发散角构建发散角优化模型输出目标激光发散角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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