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龙图腾网获悉深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273465.9，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组是由黄华林;尹告民设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组，包括固定体和转动罩，固定体上设置有连接凸台，在连接凸台与固定体的连接处设置有装配腔，装配腔内设置有传动组件，连接凸台上设置有刹车组件和刹车驱动，刹车驱动的输出端与刹车组件相连，且刹车驱动还与传动组件相连，转动罩套在连接凸台上，通过固定组件与连接凸台相连。利用斜齿齿轮相互啮合时会受到轴向力的原理，采用磁悬浮轴承对转轴与固定部件相连，通过检测装置对转轴的状态进行监测，当关节模组的输出端过载时，传动斜齿轮被卡住不再转动，驱动齿轮带动转轴沿安装孔轴向移动，检测装置会控制刹车电磁铁动作，对转动罩进行刹车，同时动力源停止输出，防止过载损坏。

本发明授权一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组，包括固定体1和转动罩6，其特征在于：所述固定体1上设置有连接凸台34，在所述连接凸台34与所述固定体1的连接处设置有装配腔2，所述装配腔2内设置有传动组件，所述连接凸台34上设置有刹车组件和刹车驱动，所述刹车驱动的输出端与所述刹车组件相连，且所述刹车驱动还与所述传动组件相连，所述转动罩6套在所述连接凸台34上，通过固定组件与所述连接凸台34相连，且所述传动组件和所述刹车组件分别与所述转动罩6相连； 所述传动组件包括安装孔35、转轴18、驱动斜齿轮21和若干传动斜齿轮7，所述安装孔35的一端位于所述装配腔2内的所述连接凸台34上，且另一端贯穿所述固定体1，所述转轴18转动设置在安装孔35内，且与所述连接凸台34和所述固定体1均通过磁悬浮轴承24相连，在所述转轴18的一端开设有花键孔22，所述驱动斜齿轮21固定套装在所述装配腔2内的所述转轴18上，若干所述传动斜齿轮7绕所述驱动斜齿轮21均匀分布，且均与所述驱动斜齿轮21相啮合； 所述刹车组件包括固定在所述连接凸台34上的安装环11，所述安装环11上设置有若干滑槽12，若干所述滑槽12以所述安装环11中线为顶点呈放射状均匀分布，在所述滑槽12内滑动设置有推杆15，所述推杆15一端固定设置有驱动柱17，且另一端固定设置有刹车片14，所述推杆15上还套装有刹车弹簧16，所述刹车弹簧16一端与所述刹车片14相连，且另一端与所述安装环11相连，在所述安装环11上还设置有限位环8，所述限位环8内设置有转动盘9，所述转动盘9上开设有与所述滑槽12相同数量的刹车槽10，每个所述刹车槽10与相对的所述滑槽12在所述连接凸台34表面的投影相交，且所述驱动柱17的自由端位于所述刹车槽10内。

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