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龙图腾网获悉珠海富士智能股份有限公司申请的专利打磨设备及其打磨头控制方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511241452.3，技术领域涉及：B24B9/06；该发明授权打磨设备及其打磨头控制方法、装置、设备、存储介质是由谢东生;焦刚勇;王敏;彭福江设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨设备及其打磨头控制方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种打磨设备及其打磨头控制方法、装置、设备、存储介质，打磨设备包括：打磨头；与打磨头相连接的安装架；连接安装架远离打磨头的一端的安装板；包括相互平行的设置有第一滑块和第二滑块的第一滑轨和设置有第三滑块和第四滑块的第二滑轨的滑轨组件，安装架连接第一滑块和第三滑块，安装板连接第二滑块和第四滑块；连接第二滑块的第一压力传感器；连接第四滑块的第二压力传感器；连接第一滑块和第三滑块的驱动电机，第二滑块和第四滑块不与驱动电机连接。当检测到运行中的打磨头的两个压力传感器的读数差值大于预设阈值，通过驱动电机控制第一滑块和第三滑块在各自的滑轨上滑动，以使打磨头打磨目标工件时能够受力平衡。

本发明授权打磨设备及其打磨头控制方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种打磨头控制方法，其特征在于，应用于打磨设备，所述打磨设备包括打磨头；安装架，所述安装架与所述打磨头相连接；安装板，所述安装架远离所述打磨头的一端通过连接杆与安装板相连接；滑轨组件，所述滑轨组件包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设置有第一滑块和第二滑块，所述第二滑轨设置有第三滑块和第四滑块，所述安装架分别与所述第一滑块和所述第三滑块固定连接，所述安装板分别与所述第二滑块和所述第四滑块固定连接；第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二滑块相连接；第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述第四滑块相连接；驱动电机，所述驱动电机与所述第一滑块和所述第三滑块相连接，所述第二滑块和所述第四滑块不与所述驱动电机连接，所述方法包括： 在所述打磨头开始打磨目标工件的情况下，检测所述第一压力传感器的第一读数和所述第二压力传感器的第二读数，其中，所述第一读数用于指示所述打磨头表面的第一侧的受力值，所述第二读数用于指示所述打磨头表面的第二侧的受力值，所述第一侧与所述第二侧相对； 当所述第一读数与所述第二读数之间的第一差值的绝对值超过第一阈值，基于所述第一读数和所述第二读数，通过所述驱动电机驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动第一距离，以及驱动所述第三滑块在所述第二滑轨上滑动第二距离； 其中，基于所述第一读数和所述第二读数，通过所述驱动电机驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动第一距离，以及驱动所述第三滑块在所述第二滑轨上滑动第二距离，包括： 确定所述打磨头的直径； 将所述直径、所述第一读数、所述第二读数和所述第一差值的绝对值输入至预设公式，计算得到目标调整量，其中，所述目标调整量用于指示所述打磨头的所述第一侧与所述第二侧在水平方向的高度差； 基于所述第一差值和所述目标调整量确定所述第一距离和所述第二距离； 通过所述驱动电机驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动第一距离，以及驱动所述第三滑块在所述第二滑轨上滑动第二距离，其中，所述第一距离与所述第二距离之间的差值为所述目标调整量。

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