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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种考虑多维动态特征的城市路网多路径协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249172.7，技术领域涉及：G08G1/082；该发明授权一种考虑多维动态特征的城市路网多路径协调控制方法及系统是由姚佼;杨承逸;朱陈强;梁韵逸;赵靖;朱笑笑;夏晓梅;王嘉文;廖亦杭;吴胜迁;林瑜;汪涛;周轶;朱宸柯;张天依;王浦杰;彭妍;黄钰情;韩印设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑多维动态特征的城市路网多路径协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通规划领域，公开了一种考虑多维动态特征的城市路网多路径协调控制方法及系统，其中方法包括：获取路网中各路径在交叉口的交通流量数据、拥堵指数及双向绿波带宽差异数据；根据交通流量数据、拥堵指数及双向绿波带宽差异数据，计算各路径在交叉口的多维动态权重；以最大化加权绿波带宽总和为目标构建目标函数，目标函数中嵌入多维动态权重；构建包含高权重路径保障约束、动态适应性约束及辅助性约束的协同优化体系；基于目标函数和协同优化体系求解最优信号配时参数，生成多路径协调控制方案。本发明通过高权重路径保障约束、动态适应性约束、柔性断点约束等，提升了绿波带的长度，提升了绿波的连续性与路网抗干扰能力。

本发明授权一种考虑多维动态特征的城市路网多路径协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑多维动态特征的城市路网多路径协调控制方法，其特征在于，包括： 获取路网中各路径在交叉口的交通流量数据、拥堵指数及双向绿波带宽差异数据； 根据交通流量数据、拥堵指数及双向绿波带宽差异数据，计算各路径在交叉口的多维动态权重； 以最大化加权绿波带宽总和为目标构建目标函数，所述目标函数中嵌入所述多维动态权重；所述多维动态权重的包括：流量权重、拥堵惩罚权重和对称性补偿权重；流量权重、拥堵惩罚权重、对称性补偿权重的计算公式如下： 其中，分别为流量权重、拥堵惩罚权重、对称性补偿权重；qi为路径i上交叉口k上的交通流量；为所有路径和方向的总流量；为当前拥堵指数；为拥堵阈值；分别表示上行路径i、下行路径j在交叉k口的绿波带宽； 将流量权重、拥堵惩罚权重及对称性补偿权重加权融合为多维动态权重： ， 其中，、、分别为上行路径i、下行路径j、混合路径m在交叉口k的绿波带宽；为加权因子； 构建包含高权重路径保障约束、动态适应性约束及辅助性约束的协同优化体系；建立所述高权重路径保障约束的步骤包括： 基于路径多维动态权重调整相邻交叉口相位差： ， ， 其中，、为交叉口k、k+1的相位差；为交叉口k、k+1之间的距离；、为上行路径i、下行路径j的最佳行驶速度；、为交叉口k处上行路径i、下行路径j的相位差调整量；、分别为上行路径i、下行路径j、在交叉口k的绿波带宽； 基于多维动态权重分配附加绿灯时间： ， ， 其中，为路径i在交叉口k的绿灯时间；为交叉口k的基础绿信比；为交叉口k处上行路径i的绿灯权重补偿系数；为交叉口的信号周期时长；、分别为信号周期时长的最大值和最小值； 高权重路径带宽保障约束： 通过单位权重带宽增量将路径权重转化为带宽保障量，并与目标函数加权项直接关联，约束如下： ， 其中，为基准最小带宽；为基准最小权重；为单位权重对应的带宽增量； 基于所述目标函数和所述协同优化体系求解最优信号配时参数，生成多路径协调控制方案。

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