杭州目博科技有限公司钟炳达获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州目博科技有限公司申请的专利一种基于巡检系统的路肩车辆排除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205452.8，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于巡检系统的路肩车辆排除方法是由钟炳达;李大鹏;兰雪梅;王宏达;毛崧松;王艳奇;周青晗设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于巡检系统的路肩车辆排除方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于巡检系统的路肩车辆排除方法，涉及智能交通技术领域，所述方法包括：获取巡检车拍摄的泊位区域图像，识别图像中车辆目标并提取车牌位置信息；基于车辆三维特征重构与空间投影分析，生成车辆在图像坐标系中的空间分布热力图；构建动态分割线模型，并根据泊位类型和道路几何参数自适应生成路肩区域判定边界；通过多目标轨迹关联算法区分泊位车辆与路肩车辆，并输出泊位占用状态。本申请方案能够显著提升复杂场景下的空间定位精度与行为判定可靠性，突破在环境适应性、车型兼容性及时序连续性上的局限，为城市交通管理提供高鲁棒性、全时段覆盖的路肩违规管控解决方案。
本发明授权一种基于巡检系统的路肩车辆排除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于巡检系统的路肩车辆排除方法，其特征在于，包括： 获取巡检车拍摄的泊位区域图像，识别图像中车辆目标并提取车牌位置信息； 基于车辆三维特征重构与空间投影分析，生成车辆在图像坐标系中的空间分布热力图； 构建动态分割线模型，并根据泊位类型和道路几何参数自适应生成路肩区域判定边界；其中，所述动态分割线模型通过多源数据耦合实现路肩边界随泊位类型和车辆姿态的自适应调整； 通过多目标轨迹关联算法区分泊位车辆与路肩车辆，并输出泊位占用状态； 还包括路肩车辆轨迹姿态联合判定步骤，通过分析时序图像序列中车辆的运动趋势与俯仰偏航角，结合分割线位置进行联合决策，消除瞬时遮挡或短暂停靠的干扰。
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