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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司申请的专利一种基于几何约束与目标检测的非常规表盘指针示数鲁棒识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510960309.3，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种基于几何约束与目标检测的非常规表盘指针示数鲁棒识别方法及系统是由罗锐;刘逸明;梁志国;范银波;臧永立;付伟;程剑锋;彭阳;张放;孙前进;李晓磊;张志德;李文钊;马鸿洋;白帅;姜军;艾爽;任晨宇;李文涛;唐明军设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于几何约束与目标检测的非常规表盘指针示数鲁棒识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于几何约束与目标检测的非常规表盘指针示数鲁棒识别方法及系统，应用于数据处理应用领域。本申请对量纲字母的文字识别确定表盘量程；对比不同标签元素的位置坐标大小，判断各表盘与各表盘内关键元素的从属、对应关系；基于所有小刻度检测框的中心坐标，利用最大似然估计的概率方法，去除异常检测点，生成初始圆参数；通过加权最小二乘方法，针对筛选出的正常检测点进行圆弧圆心拟合处理，生成拟合圆心坐标；将获取的刻度按x坐标排序，分别利用排在最后一位、第一位的大刻度、指针的检测框中心坐标与拟合圆心坐标，构造量程线、零点线、指针线，计算量程夹角和示数夹角，结合表盘量程计算指针示数，生成表盘示数识别结果。

本发明授权一种基于几何约束与目标检测的非常规表盘指针示数鲁棒识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于几何约束与目标检测的非常规表盘指针示数鲁棒识别方法，其特征在于，包括： 获取非常规表盘的图像数据、预设表盘标注数据集，其中，预设表盘标注数据集包括表盘及表盘内关键元素的标注信息； 基于预设表盘标注数据集和非常规表盘的图像数据，利用YOLO框架训练表盘及表盘内关键元素识别所需的目标检测模型； 利用训练好的目标检测模型对待测视频数据中的表盘、小刻度、大刻度、指针、量纲字母进行检测识别，获取其坐标信息，并通过对量纲字母的文字识别确定表盘量程； 对比不同标签元素的位置坐标大小，判断各表盘与各表盘内关键元素的从属、对应关系，在存储字典中为其赋予键值关系； 基于识别的所有小刻度检测框的中心坐标，利用最大似然估计的概率方法，通过对候选圆参数的评估，去除异常检测点，生成初始圆参数； 基于上述初始圆参数，通过加权最小二乘方法，针对筛选出的正常检测点进行圆弧圆心拟合处理，生成拟合圆心坐标； 将获取的所有大小刻度按x坐标排序，分别利用排在最后一位的大刻度、排在第一位的大刻度、指针的检测框中心坐标与拟合圆心坐标，构造量程线、零点线、指针线，计算量程夹角和示数夹角，结合表盘量程计算指针示数，生成表盘示数识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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