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龙图腾网获悉北京石油化工学院;方舟智创(北京)科技有限公司申请的专利一种基于SOD-DETR的无人机轻量化实时小目标识别装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510862883.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于SOD-DETR的无人机轻量化实时小目标识别装置及方法是由张立立;肖瑞阳;韩文硕;谭洪鑫;李晶;魏薇;杨康设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SOD-DETR的无人机轻量化实时小目标识别装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SOD‑DETR的无人机轻量化实时小目标识别装置及方法，其中，小目标识别方法包括：利用小目标检测装置，获取待检测区域的连续视频流；将所述连续视频流输入至小目标识别模型，获取包含小目标位置信息和类别标签的检测结果，其中，所述小目标识别模型为改进的RT‑DETR的轻量化小目标识别网络，所述改进的RT‑DETR的轻量化小目标识别网络采用卷积子模块与多尺度边缘信息增强子模块构建特征提取骨干模块；采用非对称重排列卷积子模块和双路特征感知子模块构建目标特征增强模块。该方法结合多尺度特征提取、边缘信息增强和浅层特征，在保证检测精度的同时降低了模型参数量和计算复杂度。

本发明授权一种基于SOD-DETR的无人机轻量化实时小目标识别装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SOD-DETR的无人机轻量化实时小目标识别方法，其特征在于，包括： 获取待检测区域的连续视频流，将所述连续视频流输入至小目标识别模型，获取包含小目标位置信息和类别标签的检测结果，其中，所述小目标识别模型为改进的RT-DETR的轻量化小目标识别网络，所述改进的RT-DETR的轻量化小目标识别网络采用卷积子模块与多尺度边缘信息增强子模块构建特征提取骨干模块；采用非对称重排列卷积子模块和双路特征感知子模块构建目标特征增强模块； 所述多尺度边缘信息增强子模块包括： 边缘信息增强单元，用于对卷积单元输出的特征图进行处理，获取增强的边缘信息特征图： 其中，MSEIE_in为尺度边缘信息增强子模块输入特征图，MSEIE_out为多尺度边缘信息增强子模块输出特征图，Split表示沿通道维度分割操作，表示输入特征分割后的输出，表示第i个子特征经过自适应S平均池化、卷积操作、边缘信息增强、上采样后的子特征，Conv表示卷积操作，AvgPool表示自适应平均池化，E表示边缘信息增强单元，Upsample表示上采样操作，Concat表示沿通道维度拼接操作。

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