中数元宇数字科技(上海)有限公司潘仲光获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中数元宇数字科技(上海)有限公司申请的专利基于外向内技术的目标设备位姿计算方法和空间定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269525.X，技术领域涉及：G01S5/00；该发明授权基于外向内技术的目标设备位姿计算方法和空间定位系统是由潘仲光设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于外向内技术的目标设备位姿计算方法和空间定位系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于外向内技术的目标设备位姿计算方法和空间定位系统，属于空间定位技术领域，在目标设备上设有至少三个不在同一直线上但在同一平面上的定位点，所述定位点指的是外向内技术中的信号源，该信号源包括自带ID信息的可拍摄或可感知的电子信号发射器、图形、人体特征点或其他可识别信号；采用传统外向内技术分别计算每个定位点的空间位置，根据所述定位点的空间位置确认目标设备的正前方向，以及用至少三个定位点的空间位置换算出该目标设备的位姿数据偏航角、俯仰角、侧倾角。本申请是对现有外向内技术的改进，不需要借助IMU惯导传感器即可实现位姿数据计算，解决了传统外向内技术中数据漂移问题。
本发明授权基于外向内技术的目标设备位姿计算方法和空间定位系统在权利要求书中公布了：1.基于外向内技术的目标设备位姿计算方法，其特征在于，所述目标设备包括不带电源或者算力的物体和自带电源的装置或组件，具体包括如下步骤： 步骤1.在目标设备上布设至少三个不在同一直线但在同一平面上的定位点ABC，所述定位点指的是外向内技术中的信号源，该信号源包括自带ID信息的可拍摄或可感知的电子信号发射器、图形或其他可识别信号，该信号源通过非电连接的方式设置在目标设备上，或者在目标设备内的电路上实现： 在目标设备上布设三个定位点ABC，根据三个定位点建立XYZ坐标系，设定位点A和B的连线为X轴，穿过定位点C与X轴的垂直线是Z轴，设XZ轴交点为原点O，过原点O的上下正交方向为Y轴，且有向线段的方向为目标设备的正前方向； 步骤2.使用外向内技术得到每个定位点的空间位置X,Y,Z； 步骤3.用步骤2的三个定位点的空间位置三角计算得到该目标设备的位姿数据，该位姿数据包括偏航角、俯仰角和侧倾角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中数元宇数字科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励