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中铁九局集团第四工程有限公司;中铁九局集团有限公司;中铁九局集团浙江工程有限公司姜涛获国家专利权

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龙图腾网获悉中铁九局集团第四工程有限公司;中铁九局集团有限公司;中铁九局集团浙江工程有限公司申请的专利一种基于射频定位的自动划线装置及划线方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120739357B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511241994.0,技术领域涉及:E04G21/18;该发明授权一种基于射频定位的自动划线装置及划线方法是由姜涛;吴皓;刘永;王义平;相阳;闵祥虎;李存辉;韩瑞鸣;张欣;马祥;吴迪设计研发完成,并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于射频定位的自动划线装置及划线方法在说明书摘要公布了:本申请涉及施工楼板面轴线的放样技术领域,提供了一种基于射频定位的自动划线装置及划线方法;所述自动划线装置包括自动喷线装置,自动喷线装置包括主体、信号接收部件、喷墨部件、移动机构、存储模块和计算控制模块;所述计算控制模块根据接收到的两个射频设备的信号计算,控制自动喷线装置移动,并控制自动喷线装置在移动到目标轴线上时通过喷墨部件喷墨划线。所述划线方法实在现场建立现场坐标系、将轴线转化为空间直线,然后使自动喷线装置沿目标直线移动并修正轨迹,仅有当自动喷线装置运行在目标直线上时触发喷墨部件喷墨,直至当前轴线作业结束。本发明采用自动喷线装置替代人工划线,减少了人为操作失误,降低劳动强度。

本发明授权一种基于射频定位的自动划线装置及划线方法在权利要求书中公布了:1.一种基于射频定位的自动划线方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一、建立现场坐标系; 在第一预设基准点和第二预设基准点分别用激光垂准仪沿铅锤方向向上投射激光,并在目标高度放置激光接收装置,获得两点,分别记为O点和P点,得到基于初始坐标系的O点和P点的第一坐标;坐标转换,以O点为原点O0,0,0构建现场坐标系,其x轴与轴线平行; 在O点和P点设置发射频率不同的射频设备; 步骤二、建立空间直线方程; 根据现场坐标系,将待放样的建筑平面轴线转化为空间直线方程Γ及相应的定义域,形成空间直线方程序列{Γn};由空间直线方程序列{Γn}计算可得各条直线上任意一点M处,向量的方位角α、β、γ和模长R; 步骤三、自动喷线装置准备: 选定待放样轴线对应的空间直线方程Γi,记为目标直线;在待放样楼板上运行自动喷线装置,自动喷线装置实时计算与目标直线的偏差并进行调整,使自动划线装置运动到目标直线的起始点; 所述自动喷线装置包括主体以及设置在主体上的信号接收部件、喷墨部件、移动机构、存储模块和计算控制模块; 所述信号接收部件用于接收两个射频设备的信号;所述存储模块内存储有基于现场坐标系的各目标轴线的空间直线方程Γ及相应的定义域;所述计算控制模块根据接收到的两个射频设备的信号计算自动喷线装置位置,控制移动机构移动自动喷线装置,并控制自动喷线装置在移动到目标轴线上时通过喷墨部件喷墨划线; 步骤四、自动喷线装置运动放样、喷墨线作业; 自动喷线装置沿目标直线移动并修正轨迹,仅有当自动喷线装置运行在目标直线上时触发喷墨部件喷墨,直至移动到空间直线方程Γi定义域终点,当前轴线放样、喷墨作业结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中铁九局集团第四工程有限公司;中铁九局集团有限公司;中铁九局集团浙江工程有限公司,其通讯地址为:110013 辽宁省沈阳市沈河区敬宾街3-1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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