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龙图腾网获悉中电科新型智慧城市研究院有限公司申请的专利车辆轨迹预测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142436.9，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权车辆轨迹预测方法和装置是由谭铭威;黄家润;吴颢;刘兴川;阮威健;林旭彬设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆轨迹预测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种车辆轨迹预测方法和装置，方法包括：对获取到的原始车辆轨迹数据进行预处理，生成时序样本；将所述时序样本输入至混合神经网络模型，分别通过RCBAM模块提取空间与状态特征，通过DBMA模块提取时空依赖特征，通过TRANSFORMER模块提取全局特征，以及，通过MOE模块动态依据时序样本特性确定特征匹配度；基于所述空间与状态特征、所述时空依赖特征、所述全局特征和所述特征匹配度，生成融合特征；基于所述融合特征得到轨迹预测结果。从而有效捕捉非线性关系与时空动态关联，提升预测精度、稳定性及复杂场景泛化能力。

本发明授权车辆轨迹预测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括： 对获取到的原始车辆轨迹数据进行预处理，生成时序样本； 将所述时序样本输入至混合神经网络模型，分别通过RCBAM模块提取空间与状态特征，通过DBMA模块提取时空依赖特征，通过TRANSFORMER模块提取全局特征，以及，通过MOE模块确定特征匹配度； 基于所述空间与状态特征、所述时空依赖特征、所述全局特征和所述特征匹配度，生成融合特征； 基于所述融合特征得到轨迹预测结果； 其中，所述基于所述空间与状态特征、所述时空依赖特征、所述全局特征和所述特征匹配度，生成融合特征，包括： 将所述RCBAM模块提取的空间与状态特征、所述DBMA模块提取的时空依赖特征、所述TRANSFORMER模块提取的全局特征分别与对应的特征匹配度通过广播机制逐元素相乘，得到RCBAM加权特征、DBMA加权特征、TRANSFORMER加权特征； 将所述RCBAM加权特征、所述DBMA加权特征、所述TRANSFORMER加权特征，沿特征维度进行拼接操作，生成中间融合张量； 调用全连接层对所述中间融合张量进行特征映射与维度压缩，生成所述融合特征。

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