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龙图腾网获悉联通智网科技股份有限公司申请的专利地图数据的检索方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120723850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725778.7，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地图数据的检索方法及装置、存储介质是由李胜;周光涛;卢浩;王雪冰;辛亮设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图数据的检索方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种地图数据的检索方法及装置、存储介质，该方法包括获取事件上报数据和车辆运行数据；基于事件上报数据，在格网化地图数据中确定事件格网；基于车辆运行数据，在所述格网化地图数据中确定车辆格网；基于所述事件格网和所述车辆格网，向被影响车辆发送事件通知。通过该方案可以将地图通过格网划分为多个小范围区域，基于事件信息、车辆位置信息构建空间索引，从而实现在小范围内进行查询，可以降低计算复杂度和检索时长，从而提高查询效率。

本发明授权地图数据的检索方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图数据的检索方法，其特征在于，所述方法包括： 获取事件上报数据和车辆运行数据； 基于事件上报数据，在格网化地图数据中确定事件格网； 基于车辆运行数据，在所述格网化地图数据中确定车辆格网； 基于所述事件格网和所述车辆格网，向被影响车辆发送事件通知； 所述车辆运行数据还包括车辆航向角，当确定车辆将要经过所述事件格网或者确定车辆行驶进入第一事件范围内时，基于车辆航向角确定车辆与事件是否处于同一车道内，当确定处于同一车道内时，在所述事件通知内添加车辆与事件处于同一车道的附加信息，并将包含所述附加信息的事件通知发送至车辆端； 所述基于车辆航向角确定车辆与事件是否处于同一车道内，当确定处于同一车道内包括： 获取车辆位置与事件位置的连线与所述车辆航向角的夹角绝对值； 确定所述夹角绝对值是否小于预设角度，其中，当所述夹角绝对值小于所述预设角度，则确定所述事件位置在所述车辆位置前方，当所述夹角绝对值不小于所述预设角度，则确定所述事件位置在所述车辆位置后方； 确定所述事件位置在所述车辆位置前方之后，基于所述车辆航向角的方向，获取车辆右侧相邻最近的第一车道线，并基于所述车辆航向角的方向，获取事件位置右侧相邻最近的第二车道线，基于车道线信息确定所述第一车道线与所述第二车道线是否为同一车道线，若为同一车道线，则确定车辆与事件处于同一车道内，若非同一车道线，则确定车辆与事件没有处于同一车道内。

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