浙江省质量科学研究院周天龙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省质量科学研究院申请的专利车辆外廓尺寸测量方法、装置、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120720996B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511233692.9,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权车辆外廓尺寸测量方法、装置、电子装置和存储介质是由周天龙;骆蕾;赵存彬;邵建文;金柏龙;黄嘉旻;周易明;李健;方舟;欧阳冰;叶培青设计研发完成,并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆外廓尺寸测量方法、装置、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆外廓尺寸测量方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该车辆外廓尺寸测量方法包括:获取拍摄待测车辆得到的目标三视图像;待测车辆表面被贴附有预设的基准标识板;将目标三视图像输入至训练后的目标检测模型进行检测,并输出针对待测车辆的车辆框选区域,以及针对基准标识板的标识框选区域;基于标识框选区域,计算目标三视图像所在的图像坐标系与世界坐标系之间的动态尺寸映射系数;根据车辆框选区域和动态尺寸映射系数,计算待测车辆的车辆外廓尺寸。通过本申请,解决了车辆外廓尺寸测量的准确性低的问题。
本发明授权车辆外廓尺寸测量方法、装置、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆外廓尺寸测量方法,其特征在于,所述方法包括: 获取拍摄待测车辆得到的目标三视图像;所述待测车辆表面被贴附有预设的基准标识板; 将所述目标三视图像输入至训练后的目标检测模型进行检测,并输出针对所述待测车辆的车辆框选区域,以及针对所述基准标识板的标识框选区域; 基于所述标识框选区域,计算所述目标三视图像所在的图像坐标系与世界坐标系之间的动态尺寸映射系数; 根据所述车辆框选区域和所述动态尺寸映射系数,计算所述待测车辆的车辆外廓尺寸; 所述目标检测模型的训练过程,包括: 获取第二训练图像;所述第二训练图像携带有真实标注框; 将所述第二训练图像输入至初始检测模型进行目标检测,并输出多个候选预测框; 根据所述候选预测框和所述真实标注框之间的空间位置关系,以及各所述候选预测框之间的最小化距离,计算惩罚项交并比阈值;所述惩罚项交并比阈值的计算公式为: ; 其中,B1为真实边框,B2为预测边框;表示真实标注框和候选预测框的最小外接矩形对角线长度;表示两个候选预测框中心点的直接距离;为超参数,用于调整IoU阈值范围; 基于所述惩罚项交并比阈值对所述候选预测框进行剔除处理,得到目标预测框; 基于所述真实标注框和所述目标预测框构建第二损失,并基于所述第二损失对所述初始检测模型进行迭代训练,生成所述目标检测模型。
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