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龙图腾网获悉安车智行(北京)科技有限公司申请的专利一种制动踏板减速度匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120716649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927549.3，技术领域涉及：B60T8/174；该发明授权一种制动踏板减速度匹配方法及系统是由许杰;夏丹;潘宇阳设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动踏板减速度匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种制动踏板减速度匹配方法及系统，所述方法包括：根据拉线电机的型号，确定拉线电机的响应特性参数；将待测车辆的车速提高至第一预设值以上，按照设定规则调节拉线电机行程，获取待测车辆的运行数据；将运行数据输入至设定模型中进行数据拟合，得到拟合数据；计算拟合数据的均方根误差，将均方根误差小于第二预设值的拟合数据从设定模型中剔除，得到初始模型；确定拟合数据的数据点数量最大的初始模型为目标模型；目标模型被配置为根据拉线电机行程，确定待测车辆的减速度，以解决目前的拉线电机在具体的行程中制动踏板的制动力与拉线电机行程之间的关系是未知的，导致无法通过拉线电机行程确定车辆的减速度的问题。

本发明授权一种制动踏板减速度匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种制动踏板减速度匹配方法，应用于拉线电机，所述拉线电机连接于待测车辆的制动踏板；其特征在于，包括： 根据所述拉线电机的型号，确定所述拉线电机的响应特性参数； 将所述待测车辆的车速提高至第一预设值以上，按照设定规则调节拉线电机行程，获取所述待测车辆的运行数据；所述设定规则为：当所述待测车辆的运行速度达到预设范围内时，按照设定长度调节所述拉线电机的拉线长度；所述运行数据包括：所述待测车辆运行时的时间点、车速以及所述拉线电机行程；所述设定规则由所述响应特性参数所确定； 将所述运行数据输入至设定模型中进行数据拟合，得到拟合数据；所述设定模型包括：线性模型、二次模型、三次模型； 计算所述拟合数据的均方根误差，将所述均方根误差小于第二预设值的拟合数据从所述设定模型中剔除，得到初始模型； 确定所述拟合数据的数据点数量最大的初始模型为目标模型；所述目标模型被配置为根据所述拉线电机行程，确定所述待测车辆的减速度。

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