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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司申请的专利一种钢模板表面打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220401.2，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种钢模板表面打磨装置是由谭斌;陈立;李泽;尹洁;李竹辰;席皓;卢冬雪;张文涛设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢模板表面打磨装置在说明书摘要公布了：本发明创造提供了一种钢模板表面打磨装置，包括：爬壁机器人、安装机构以及打磨机构；爬壁机器人上具有安装位，安装机构包括框架组件以及驱动组件，框架组件可拆卸连接于安装位，驱动组件安装于框架组件上，打磨机构包括第一法兰、转杆、端板、钢丝打磨件以及金刚磨砂打磨件，转杆一端固连第一法兰，另一端固连端板，钢丝打磨件以及金刚磨砂打磨件均安装于端板上且钢丝打磨件环绕设置于金刚磨砂打磨件外侧，第一法兰能够连接于驱动组件，以使得驱动组件驱动打磨机构旋转。如此，通过驱动组件带动打磨机构旋转，并通过爬壁机器人在待打磨的钢模板上移动，使得钢模板上的混凝土粘皮以及铁锈能够被清理干净。

本发明授权一种钢模板表面打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种钢模板表面打磨装置，其特征在于，包括：爬壁机器人1、安装机构以及打磨机构2； 所述爬壁机器人1上具有安装位101，所述安装机构包括框架组件3以及驱动组件4，所述框架组件3可拆卸连接于所述安装位101，所述驱动组件4安装于所述框架组件3上，所述打磨机构2包括第一法兰201、转杆202、端板203、钢丝打磨件204以及金刚磨砂打磨件205，所述转杆202一端固连所述第一法兰201，另一端固连所述端板203，所述钢丝打磨件204以及所述金刚磨砂打磨件205均安装于所述端板203上且所述钢丝打磨件204环绕设置于所述金刚磨砂打磨件205外侧，所述第一法兰201能够连接于所述驱动组件4，以使得所述驱动组件4驱动所述打磨机构2旋转； 还包括缓冲机构5，所述缓冲机构5设置于所述驱动组件4以及所述打磨机构2之间，所述缓冲机构5包括第一连接板501、第二连接板502、关节轴承503、衬套504、第一缓冲弹簧505、第二缓冲弹簧506以及缓冲杆507； 所述第一连接板501上安装有所述关节轴承503，所述关节轴承503的内圈安装有所述衬套504，所述缓冲杆507一端固连所述第二连接板502，另一端穿设所述衬套504并延伸至所述第一连接板501的上方，所述第一缓冲弹簧505以及所述第二缓冲弹簧506均套设于所述缓冲杆507，所述第一缓冲弹簧505位于所述第一连接板501与所述第二连接板502之间，所述衬套504上固连有固定环台508，所述缓冲杆507背离所述第二连接板502的一端安装有固定端盖509，所述第二缓冲弹簧506位于所述固定端盖509与所述固定环台508之间，所述驱动组件4包括用以连接所述第一连接板501的第二法兰401，所述第一法兰201连接于所述第二连接板502； 所述钢丝打磨件204包括第一扣合件2041和第二扣合件2042，所述第一扣合件2041具有第一嵌入槽20411，所述第二扣合件2042具有第二嵌入槽20421，所述第一扣合件2041的上表面设有锁止块20412，所述第二扣合件2042上设有锁止杆20422，所述锁止块20412上设有插槽204121，所述锁止杆20422上设有第一通孔204221，所述锁止块20412上设有第二通孔204122，当所述第一扣合件2041和所述第二扣合件2042扣合时，部分所述锁止杆20422位于所述插槽204121内，且所述第一通孔204221与所述第二通孔204122同轴设置，所述第一扣合件2041上设有第一固定槽，所述第二扣合件2042上设有第二固定槽，所述端板203上表面设有两个分别对应所述第一固定槽以及所述第二固定槽的固定螺杆206，所述第一扣合件2041的下表面和所述第二扣合件2042的下表面均设有打磨钢丝6； 所述金刚磨砂打磨件205包括打磨板2051、限位块2052、调节螺杆2053、调节螺母2054、调节弹簧2055以及限位柱2056，所述打磨板2051一端固连所述限位块2052，另一端的端面具有磨砂打磨块7，所述调节螺杆2053固连于所述限位块2052背离所述打磨板2051的一端，所述限位柱2056固连于所述端板203的上表面，且所述限位柱2056具有用以收纳限位块2052的限位腔20561以及导通口20562，所述导通口20562与所述限位腔20561连通，所述调节弹簧2055套设于所述调节螺杆2053，所述调节弹簧2055一端抵接所述限位块2052，另一端抵接所述限位腔20561背离自身开口端的底面上，部分所述调节螺杆2053经所述导通口20562伸至所述限位腔20561外部并连接有所述调节螺母2054。

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