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龙图腾网获悉深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利一种人型机器人的无框电机加强连接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120710259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173261.8，技术领域涉及：H02K1/18；该发明授权一种人型机器人的无框电机加强连接装置是由黄华林;尹告民设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人型机器人的无框电机加强连接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人型机器人的无框电机加强连接装置，其设于定子和转子上，包括：第一外壳，第一外壳套接于定子外，第二外壳，第二外壳套接于转子外，且和第一外壳相互卡接，对定子和转子挤压，且第一外壳和第二外壳还能旋转，挤压杆，其设于定子的一端，用于配合第一外壳对定子向转子方向挤压，转子连接件，转子连接件设于转子的一端，对转子向定子方向挤压，转子连接件包括抗压弹簧，用于缓解对转子的硬性挤压。该人型机器人的无框电机加强连接装置，第一外壳与定子连接件通过精密卡接及插接结构形成双重限位，有效限制定子的周向及径向位移，显著提升电机轴线与关节转动轴线的同轴度，确保定子与外壳之间无相对晃动，大幅提高连接精度。

本发明授权一种人型机器人的无框电机加强连接装置在权利要求书中公布了：1.一种人型机器人的无框电机加强连接装置，其设于定子8和转子9上，其特征在于，包括： 第一外壳1，所述第一外壳1套接于所述定子8外； 第二外壳2，所述第二外壳2套接于所述转子9外，且和所述第一外壳1相互卡接，对所述定子8和所述转子9挤压，且所述第一外壳1和所述第二外壳2还能旋转； 挤压杆5，其设于所述定子8的一端，用于配合所述第一外壳1对定子8向所述转子9方向挤压； 转子连接件7，所述转子连接件7设于所述转子9的一端，对所述转子9向所述定子8方向挤压，所述转子连接件7包括抗压弹簧78，用于缓解对所述转子9的硬性挤压； 所述第一外壳1上设有第一卡接臂12，所述第一卡接臂12的一端设置有第一卡接块13； 所述第二外壳2上设有第二卡接臂22，所述第二卡接臂22的一端设有第二卡接块23； 所述第一卡接块13和所述第二卡接块23相互卡接，所述第一卡接臂12和所述第二卡接臂22中； 所述第一卡接臂12和所述第二卡接块23，以及所述第一卡接块13和所述第二卡接臂22卡接的接触缝隙中设有滚环3，所述滚环3上设有转辊31，所述转辊31旋转减少摩擦。

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