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龙图腾网获悉安徽省特种设备检测院;安徽亚欣智能科技有限公司申请的专利具备货物检测和回正的叉车考试置物架及其检测回正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120698196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864614.2，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权具备货物检测和回正的叉车考试置物架及其检测回正方法是由范林静;高薇;范子奕;万林;张文德;李传坤设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备货物检测和回正的叉车考试置物架及其检测回正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及叉车考试技术领域，具体公开了一种具备货物检测和回正的叉车考试置物架及其检测回正方法，包括架体总成和标定货物，架体总成中的置物板上安装有复位回正组件，置物板的后侧上方设置有检测组件，复位回正组件和检测组件共同电性连接有控制箱；检测组件包括横向移动且对置物板上表面的标定货物进行纵向测距的第一测距传感器以及对第一测距传感器进行横向测距的第二测传感器；本发明无需作业人员在每次考试结束后对标定货物的摆放状态和位置进行调节，复位回正后的标定货物可以始终保持相同，进而有力保证了叉车考试的公平性，并且复位回正组件的设计并不会对叉车考试过程中货物的装货或卸货过程造成阻碍和影响，具有较好的安全性。

本发明授权具备货物检测和回正的叉车考试置物架及其检测回正方法在权利要求书中公布了：1.一种具备货物检测和回正的叉车考试置物架，包括架体总成和呈长方体状的标定货物，其特征在于，所述架体总成中的置物板上安装有复位回正组件，置物板的后侧上方设置有检测组件，所述复位回正组件和检测组件共同电性连接有控制箱； 所述检测组件包括一个横向移动且对置物板上表面的标定货物进行纵向测距的第一测距传感器以及一个对第一测距传感器进行横向测距的第二测距传感器； 所述置物板上开设有一个纵向条形口，纵向条形口的左右两侧对称开设有两个横向条形口，所述复位回正组件包括设置在纵向条形口中沿纵向输送且通过伺服控制的第一输送组件，两个横向条形口中均设置有沿横向输送且通过伺服控制的第二输送组件，所述第一输送组件中转动设置有通过伺服控制的转盘，且转盘的圆心位置处于标定货物正确摆放的正中心点，所述转盘上安装有沿径向设置的条形电磁铁，且初始状态下条形电磁铁与转盘的中心处于正确摆放下标定货物的中间纵向直线上，所述标定货物下表面的中间纵向直线上设置有条形磁吸块； 所述叉车考试置物架的货物检测和回正方法包括如下步骤： 1在考生将标定货物摆放在置物板上并完成退车后，控制第一测距传感器横向移动，并在横向移动过程中完成对标定货物的纵向测距，同时由第二测距传感器对第一测距传感器进行横向测距； 2第一测距传感器和第二测距传感器将实时测得数据传输至控制箱，由控制箱内部的处理器建立关于纵向和横向距离的平面坐标系，并根据纵向和横向距离在平面坐标系中生成轨迹方程； 3控制器通过生成的轨迹方程来判断标定货物的摆放状态，并生成相应的复位回正指令； 4复位回正组件根据复位回正指令，通过第一输送组件、第二输送组件以及转盘、条形电磁铁的作用，先后完成对标定货物横向、纵向的移动复位，然后再通过磁吸旋转回正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省特种设备检测院;安徽亚欣智能科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市包河工业区大连路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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