广州瞬擎智合技术有限公司刘鹤辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广州瞬擎智合技术有限公司申请的专利基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081396.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统是由刘鹤辉;王黎明;沈磊;杨淦旭设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统。所述调度方法包括接收机器人状态或环境数据的变化，从根节点开始遍历条件化有向无环图，执行至结束节点时，动态生成智能机器人控制算法调度实例；其中，条件化有向无环图包含至少一个条件节点，用于根据输入数据激活对应的模型分支。本申请调度方法在面向不同场景时，能够有效加快机器人控制算法的部署，并降低部署和实施的复杂度。
本发明授权基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度系统，其特征在于，内置调度配置文件，所述调度配置文件用于实现基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法；所述方法包括： 接收机器人状态或环境数据的变化，从根节点开始遍历条件化有向无环图，执行至结束节点时，动态生成智能机器人控制算法调度实例； 所述条件化有向无环图包含至少一个条件节点，用于根据输入数据激活对应的模型分支； 所述系统还包括： 配置文件编辑单元，用于按需对所述调度配置文件进行编辑修改； 配置文件装载单元，用于对编辑修改后的调度配置文件进行解释形成基干条件化DAG的模型调度静态结构并装载至内存中； 配置文件管理单元，用于接收到机器人状态或环境数据的变化时，触发内存中的调度配置文件，生成调度实例； 实例解析单元，用于将所述调度实例按拓扑结构展开，根据节点语义生成调度指令，该单元负责从DAG实例的rootnode出发，按照从上到下对整个实例图展开，并发送相应的模型调度指令到模型统一执行引擎中； 执行引擎单元，用于接收所述调度指令，实现统一的调度执行，并在执行后将结果反馈到基于DAG的模型调度执行引擎中。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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