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龙图腾网获悉广东渔易水产科技有限责任公司申请的专利一种基于AI视觉技术的智能料台机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511179206.X，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种基于AI视觉技术的智能料台机器人系统是由余振邦;黄锡雄;黄灼;梁伟明;冯志星设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI视觉技术的智能料台机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及料台机器人技术领域，尤其涉及一种基于AI视觉技术的智能料台机器人系统，本发明设置料台控制模块，特征采集模块，物料分析模块，物料识别模块，以及抓取调控模块，通过物料分析模块根据不同光照角度下抓取识别区域内的灰度表征参数确定待分拣物料灰度波动情况，以标记特征抓取识别区域，通过物料识别模块确定遮挡趋向子区域，构建遮挡趋向子向量，通过抓取调控模块根据传送方向向量与遮挡趋向向量的比对情况确定对待分拣物料的抓取补偿方式。本发明实现了根据物料的灰度特征标记存在遮挡干扰的抓取识别区域，基于动态遮挡的变化趋势适应性地调整抓取补偿方式，提高智能料台机器人系统的效率和可靠性。

本发明授权一种基于AI视觉技术的智能料台机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI视觉技术的智能料台机器人系统，其特征在于，包括： 料台控制模块，其包括用以抓取料台上的待分拣物料的抓取单元和用以传送所述待分拣物料的传送单元； 特征采集模块，其与所述料台控制模块相连，用以获取所述待分拣物料的灰度表征参数和传送方向向量； 物料分析模块，其与所述特征采集模块相连，用以将料台划分为若干抓取识别区域，根据不同光照角度下抓取识别区域内的灰度表征参数确定待分拣物料灰度波动情况，以标记特征抓取识别区域； 所述物料分析模块用以基于抓取识别区域内的灰度表征参数确定灰度波动表征量和遮挡倾向系数，其中，所述灰度波动表征量为同一光照角度下抓取识别区域内灰度表征参数最大值与灰度表征参数最小值的差值，所述遮挡倾向系数为不同光照角度下灰度表征参数的方差； 所述物料分析模块用以基于不同光照角度下抓取识别区域内的所述灰度波动表征量和所述遮挡倾向系数符合特征抓取识别区域条件的判定结果，将所述抓取识别区域标记为特征抓取识别区域，其中，所述特征抓取识别区域条件为灰度波动表征量超过预设的灰度波动表征量阈值，且遮挡倾向系数不超过预设的遮挡倾向系数阈值； 物料识别模块，其分别与所述特征采集模块和所述物料分析模块相连，根据预设光照角度下所述特征抓取识别区域的灰度表征参数确定遮挡趋向子区域，基于获取到的若干遮挡趋向子区域构建遮挡趋向子向量； 抓取调控模块，其分别与所述料台控制模块，所述特征采集模块，以及所述物料识别模块相连，用以根据传送方向向量与遮挡趋向向量的比对情况确定对待分拣物料的抓取补偿方式为调整对所述特征抓取识别区域内待分拣物料进行抓取的抓取时刻； 或根据所述遮挡趋向向量判定所述特征抓取识别区域是否存在抓取异常风险，调整所述特征抓取识别区域的抓取补偿参数； 其中，所述遮挡趋向向量根据若干遮挡趋向子向量确定。

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