青岛理工大学田艳兵获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利适用电机齿轮转轴动态形貌三维测量高光抑制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120668056B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510808385.2,技术领域涉及:G01B11/25;该发明授权适用电机齿轮转轴动态形貌三维测量高光抑制方法及系统是由田艳兵;王素珍;王建华;周晓燕;邵桐;唐旭;范锐;仵苇;栾梦梅;王逸飞;李永康;陈烨芸设计研发完成,并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用电机齿轮转轴动态形貌三维测量高光抑制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请属于本发明涉及三维测量技术领域,提供了一种适用电机齿轮转轴动态形貌三维测量高光抑制方法及系统。该方法通过以下步骤实现:首先,深入分析了电机齿轮转轴高光表面的饱和条纹图案的傅里叶变换谱;然后,提出了巴特沃斯低通滤波器BLPF滤除条纹强度饱和引入的高次谐波分量,从而抑制强度饱和问题;最后,因为BLPF又导致了条纹图案非正弦性,为此,建立了条纹图案非正弦性的相位误差模型,并提出使用希尔波特变换HT校正相位误差。
本发明授权适用电机齿轮转轴动态形貌三维测量高光抑制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种适用电机齿轮转轴动态形貌三维测量高光抑制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、分析局部高光反射的电机齿轮转轴的饱和条纹图案的傅里叶变换谱; S11.投影三步相移条纹,条纹图案的高度和宽度分别为H和W,其强度可以表示为公式1: 1; 式中,其中A和B分别表示背景和调制强度,n为相移指数,,N为相移步数的总数,为相移量,表示由物体深度调制的相位信息; S12.对捕获的条纹图案进行傅里叶变换,得到频谱数据,如公式2所示: ; 式中,x,y是相机捕获的图像在像素坐标x,y处的强度值,表示频率域中的坐标,对应条纹图的空间频率分量; S13.分析所述频谱数据,条纹强度饱和引入的高频分量随着饱和系数的增加而增加; S2、利用巴特沃斯低通滤波器对饱和条纹图案进行滤波,滤除高次谐波分量,从而抑制电机齿轮转轴的局部高光反射; S3、巴特沃斯低通滤波导致条纹的非正弦性,进一步建立了相位误差模型; S4、采用希尔伯特变换对相位误差进行校正; S5、利用希尔伯特变换校正后的相位信息进行三维重建。
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