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龙图腾网获悉安徽伽马机器人科技有限公司申请的专利基于物联网的多焊接机器人协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645144.0，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权基于物联网的多焊接机器人协同控制系统是由金音孜;陈梦阳设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的多焊接机器人协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于物联网的多焊接机器人协同控制系统，包括焊接协同控制中心、协同工作单元、协同表现单元、控制需求单元、干扰评估单元、分配控制单元以及协同管理单元；本发明初步从多焊接机器人的产品焊接质量和协同控制表现两点进行分析，以判断多焊接机器人的协同控制稳定性和协同控制效率是否达标，进而对多焊接机器人进行协同控制调整和管理，以提高多焊接机器人的协同焊接质量和协同作业效率，而从焊接参数的角度判断焊接缺陷是否因参数异常导致的，进而对异常参数进行针对性的调整管理，同时通过任务再分配控制的方式对故障焊接机器人进行替换，以保证整个焊接操作的连续性。

本发明授权基于物联网的多焊接机器人协同控制系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的多焊接机器人协同控制系统，其特征在于，包括焊接协同控制中心、协同工作单元、协同表现单元、控制需求单元、干扰评估单元、分配控制单元以及协同管理单元； 所述焊接协同控制中心用于调取多焊接机器人的焊接产品信息和焊接运行信息，并将焊接产品信息发送至协同工作单元进行末端协同质量测评分析，对得到的协同作业缺陷率进行判别处理，得到稳定信号或预警信号，将焊接运行信息发送至协同表现单元进行协同控制表现监测分析，对得到的协同表现指数进行判别处理，得到协同合格信号和协同不合格信号； 当生成稳定信号和协同合格信号时，控制需求单元用于对采集的焊接特征图像进行焊接安全监管测评分析，得到焊接正常信号或焊接异常信号； 当生成焊接异常信号时，干扰评估单元用于对采集的焊接参数信息进行焊接异常测评反馈分析，得到参数正常信号或参数异常信号，分配控制单元用于对采集的焊机性能信息进行协同任务再分配控制分析，将得到的焊接替换影响系数中的最小值对应待分配机器人设定为重替代机器人。

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