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龙图腾网获悉北京化工大学申请的专利一种用于化工园区三维建模的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716641.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种用于化工园区三维建模的方法和系统是由陈晓春;高伟伟;王子晨;李建晖设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于化工园区三维建模的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于化工园区三维建模的方法和系统，方法包括：利用无人机搭载多镜头倾斜相机和监测传感器，获取化工园区的多视角影像数据、定位定姿数据及化工装置设备运行实时数据；对多视角影像数据进行数据处理，生成稀疏点云，通过密集匹配和深度估计，生成三维点云；将三维点云分块处理，采用点云配准算法进行拼接，得到全局点云数据；对全局点云数据进行表面重建，生成三维网格模型，并通过纹理映射算法完成模型纹理贴图；构建三维可视化管理平台，集成三维网格模型与实时监测数据，实现园区全域可视化、风险可视化及化工装置设备设施智能化管理。

本发明授权一种用于化工园区三维建模的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于化工园区三维建模的方法，其特征在于，方法包括： 利用无人机搭载多镜头倾斜相机和监测传感器，获取化工园区的多视角影像数据、定位定姿数据及实时监测数据； 对所述多视角影像数据进行数据处理，生成稀疏点云，通过密集匹配和深度估计，生成三维点云； 将所述三维点云分块处理，采用点云配准算法进行拼接，得到全局点云数据； 对所述全局点云数据进行表面重建，生成三维网格模型，并通过纹理映射算法完成模型纹理贴图； 构建三维可视化管理平台，集成三维网格模型与实时监测数据，实现园区全域可视化、风险可视化及化工装置设备设施智能化管理； 其中，对所述全局点云数据进行表面重建，生成三维网格模型，包括以下步骤： 预定义多级点云分割尺度，并基于所述多级点云分割尺度对所述全局点云数据进行多尺度分解，得到多级局域点云数据集；根据所述化工园区的设施属性，对所述多级局域点云数据集进行特征提取，得到多级局域点云特征集； 采用所述多级局域点云特征集遍历匹配三维模型库，匹配输出多级局域三维模型集； 通过点云空间配准，对所述多级局域三维模型集进行模型空间融合，输出局域网格模型； 将所述局域网格模型投影至所述全局点云数据，筛选得到匹配缺陷点云数据； 对所述匹配缺陷点云数据进行表面重建，得到补偿网格模型； 采用所述补偿网格模型对局域网格模型进行空间建模补偿，得到所述三维网格模型； 其中，采用所述多级局域点云特征集遍历匹配三维模型库，匹配输出多级局域三维模型集，包括以下步骤： 根据所述化工园区的设施属性进行模型联网调用集成，得到多个样本网格模型； 基于预设特征指标集对所述多个样本网格模型执行特征提取，得到多个样本模型特征； 关联存储所述多个样本网格模型和多个样本模型特征，完成所述三维模型库的数据填充； 将一级第一局域点云特征遍历组合所述多个样本模型特征后，采用匹配算法进行模型筛选，定位一级第一局域三维模型； 以此类推，采用所述多级局域点云特征集遍历匹配三维模型库，匹配输出所述多级局域三维模型集。

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