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龙图腾网获悉太原易思软件技术有限公司申请的专利一种无人智能装车的料位检测的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510859340.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人智能装车的料位检测的方法及系统是由田彦军;任晓东;田爱军;于国红设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人智能装车的料位检测的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人智能装车的料位检测的方法及系统，涉及料位检测技术领域，包括获取当前的天气情况、车型、车斗尺寸，采用传感器或人工登记或测距雷达进行采集，并且采用信息熵来衡量不同数据源中信息冗余度与价值密度，自动判断是否需要多传感器冗余输入；该无人智能装车的料位检测的方法及系统，能够动态评估环境和车辆信息中各数据源的重要性与冗余程度，自动决定是否需要启用多传感器协同采集，有效提升系统对不同工况的适应能力。

本发明授权一种无人智能装车的料位检测的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人智能装车的料位检测的方法，其特征在于，包括： S1、获取当前的天气情况、车型、车斗尺寸，采用传感器或人工登记或测距雷达进行采集，并且采用信息熵来衡量不同数据源中信息冗余度与价值密度，自动判断是否需要多传感器冗余输入； S2、使用测距雷达测量料位，在装料过程中拍摄车斗图像，并对图像进行图像识别，结合图像识别结果分析当前粉尘浓度，并根据湿度、粉尘浓度确定当前测距雷达数据的动态补偿值，通过图像熵衡量车斗图像中粉尘干扰程度，将图像熵作为权重系数用于调节测距雷达的补偿比例； S3、将不同车辆在装料过程中的车斗料位变化作为数据集进行深度学习，从而建立不同车辆的料位变化与装料速度、装料位置之间的函数关系，在训练不同车型的料位变化模型时，用KL散度度量预测分布与实际料位变化分布之间的差异，作为损失函数； S4、在装料过程中移动车辆来更改装料位置并置换料位，根据训练得到的函数关系判断不同车斗的料位变化，并据此决定下一时刻的装料速度及是否停止装车，将装料位置变化引起的物料堆积情况进行建模，计算各装料点的合力方向及合力结果，分析料流趋势，合力方向与车斗中心对齐时，判断为装料均匀，否则通过调整车辆位置方向修正装料轨迹； 还包括S5、在重置料位的初始高度接近车辆允许装料高度阈值时结束装料，并基于装料结果对装料使用函数的参数进行修正，将当前料位与高度阈值间的函数曲线用牛顿插值进行局部逼近，估算在何时将达到阈值，提前发出预警，若最终结果偏离预测，使用误差反馈更新差商，修正装料函数模型； 还包括S6、将装料过程中的料位变化与车辆位置间的变化关系加入到深度学习的训练集中，对不同车型车斗的装料速度与函数关系进一步训练优化，将不同车型编号、料位特征、位置组合通过哈希映射到不同训练通道。

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