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龙图腾网获悉宁波博恒汽配有限公司申请的专利一种汽车门板卡扣的回转式多工位自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120644962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121977.3，技术领域涉及：B23P19/08；该发明授权一种汽车门板卡扣的回转式多工位自动装配设备是由金水斌设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车门板卡扣的回转式多工位自动装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开的一种汽车门板卡扣的回转式多工位自动装配设备，包括回转台，沿周向依次设有上料工位、装配工位和下料工位，上料工位配有卡扣振动盘和上料机构，装配工位配有垫圈振动盘和装配机构，下料工位配有下料机构，回转台上设有多个定位治具，顶端设置有与卡扣基座嵌合的凹槽和沿凹槽周向分布的定位块，定位块在回转过程中可稳定固定卡扣，防止其脱落；在上料、装配和下料阶段，定位块可向外移动，避免干涉，该结构通过合理设计定位治具与回转动作配合，解决了传统卡槽输送方式在卡扣装配中的定位不准、干涉严重等问题，提高了装配精度与效率。

本发明授权一种汽车门板卡扣的回转式多工位自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车门板卡扣的回转式多工位自动装配设备，应用于将垫圈套设在卡扣上，包括回转台，回转台沿其周向依次设有上料工位、装配工位和下料工位，上料工位处设置有卡扣振动盘和上料机构，装配工位处设置有垫圈振动盘和装配机构，下料工位处设置有下料机构，其特征在于，回转台上沿其周向分布有定位治具，定位治具的顶端设置有能够与卡扣的基座嵌合的凹槽以及沿所述凹槽周向分布的定位块，在回转台旋转时，定位块能够沿所述凹槽的径向抵接在卡扣上；在上料、装配以及下料时，定位块沿所述凹槽的径向远离卡扣； 定位治具中还设置有能够引导定位块沿所述凹槽的径向远离卡扣的执行件，所述上料工位、装配工位和下料工位处均设置有能够与执行件配合的触发件，在上料、装配和下料过程中，所述触发件引导所述执行件带动定位块沿所述凹槽的径向远离卡扣； 执行件包括齿盘和齿条，齿盘转动地设置在定位治具中，齿盘与所述凹槽同轴，齿盘上设置有沿其周向分布的斜槽，所述斜槽沿偏离齿盘径向的方向延伸，定位块的底端设置有延伸至所述斜槽中并与滑动配合的引导销，齿条贯穿定位治具并与齿盘啮合，触发件用于推动齿条相对定位治具滑动； 触发件包括输出端朝向回转台的直线推缸； 定位治具上设置有沿所述凹槽周向分布的滑槽，所述滑槽沿所述凹槽的径向延伸，所述滑槽中设置有与其滑动配合的连接块，定位块设置在连接块的顶端，引导销设置在连接块的底端； 触发件包括输出端朝向回转台的直线推缸，触发件在治具运动至对应工位时，能够与齿条产生接触或顶压作用，推动齿条相对定位治具本体发生直线滑动，齿条的滑动进而驱动齿盘转动，齿盘通过斜槽带动引导销运动，从而实现定位块沿凹槽径向移动至远离卡扣的位置； 所述滑槽远离所述凹槽的一端与连接块之间设置有弹性元件； 在设备运行中，当触发件带动齿条滑动，从而使齿盘旋转并推动引导销驱动连接块沿滑槽向凹槽方向滑动时，弹性元件逐渐被压缩，储存弹性势能；待定位动作完成或外力撤除后，弹性元件在无外力阻挡的状态下自动释放能量，促使连接块向反方向移动，带动定位块撤回至原始位置。

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