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龙图腾网获悉湖南超弦科技股份有限公司申请的专利一种UWB多基站通信测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120640233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511058040.6，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种UWB多基站通信测速方法是由陈卫东;黎灏;夏淑辉;曾伟;许玲超;宋玉奇;陈优;汤莎;刘盼设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UWB多基站通信测速方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种UWB多基站通信测速方法，包括以下步骤：在室内轨道试验线沿线部署若干UWB基站；安装车载计算机及UWB标签，并集成IMU模块；对所有UWB基站和车载计算机进行时钟同步，进行双向TOF测距；对UWB信号和IMU数据进行预处理；选择信号最强的至少三个基站，基于TDOA_AOA算法进行融合定位；基于连续的定位结果解算瞬时速度，并进行动态误差补偿。本发明突破封闭环境下长编组列车动态测速精度瓶颈，为智能驾驶提供核心数据支撑。

本发明授权一种UWB多基站通信测速方法在权利要求书中公布了：1.一种UWB多基站通信测速方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：在室内轨道试验线沿线按预设间距部署若干配备定向天线的UWB基站； 步骤二：在列车头尾安装车载计算机及UWB标签，并集成IMU模块； 步骤三：对所有UWB基站和车载计算机进行时钟同步，UWB标签与基站进行双向TOF测距； 步骤四：对UWB信号和IMU数据进行预处理； 步骤五：选择信号最强的至少三个基站，基于TDOA_AOA算法进行融合定位； 所述步骤五，包括以下步骤： 步骤5.1：获取选定的各基站的TOF测距值和AOA角度测量值，并获取对应基站的位置坐标； 步骤5.2：以信号最强的基站作为参考基准点构建TDOA双曲线，得到目标标签的初步定位区域； 步骤5.3：基于室内轨道试验线的预设方向向量，进行AOA角度约束，将初步定位区域压缩为沿轨道的线状候选区； 步骤5.4：基于综合匹配度，在线状候选区内求出最优估计位置； 步骤5.5：将得到的最优估计位置坐标垂直投影到轨道中心线上进行修正，得到融合定位坐标； 步骤六：基于连续的定位结果采用三阶Lanczos微分器解算瞬时速度，并进行动态误差补偿。

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