深圳市速腾聚创科技有限公司谢进文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利雷达控制方法、装置、终端设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120630155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511114280.3,技术领域涉及:G01S7/483;该发明授权雷达控制方法、装置、终端设备及计算机程序产品是由谢进文设计研发完成,并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达控制方法、装置、终端设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了:本申请适用于雷达技术领域,提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机程序产品,应用于激光雷达,激光雷达在一个探测周期包括若干个收发周期,包括:根据上一探测周期的回波数据确定目标通道;其中,目标通道为接收到的回波信号为高反射率物体反射的回波信号的接收通道;根据目标通道对当前探测周期内的收发周期进行分组,以使目标通道与非目标通道对应不同的收发周期;其中,非目标通道为除目标通道外的接收通道;按照每个通道对应的收发周期控制激光雷达执行当前探测周期的收发操作,能够有效减少高反射率物体产生的高能量反射回波对非高反射率物体的反射回波的串扰,提高激光雷达的探测目标的置信度。
本发明授权雷达控制方法、装置、终端设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种雷达控制方法,其特征在于,应用于激光雷达,所述激光雷达在一个探测周期包括若干个收发周期,包括: 根据上一探测周期的回波数据确定目标通道;其中,所述目标通道为接收到的回波信号为高反射率物体反射的回波信号的接收通道;其中,一个探测周期对应的回波数据是所有收发通道均完成当前探测周期内的收发操作后所得到的回波数据; 根据所述目标通道对当前探测周期内的收发周期进行分组,以使所述目标通道与非目标通道对应不同的收发周期,所述目标通道的收发周期与所述非目标通道的收发周期完全隔离;其中,所述非目标通道为除所述目标通道外的接收通道;中心探测区域对应的探测周期的收发周期个数小于边缘探测区域对应的探测周期的收发周期个数;对应同一收发周期分组的通道并行收发; 按照每个通道对应的收发周期控制所述激光雷达执行当前探测周期的收发操作。
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