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龙图腾网获悉大连伟业爆破工程有限公司申请的专利一种矿山工程爆破用节能型钻孔装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120626057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510760786.5，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种矿山工程爆破用节能型钻孔装置及其使用方法是由姜庆洪;宋晓涛;崔庆祥设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山工程爆破用节能型钻孔装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿山工程爆破用节能型钻孔装置及其使用方法，属于钻孔装置技术领域，装置包括：装置主体、钻孔主体模块、动力驱动模块、智能控制模块、定位导航模块、液压支撑模块、除尘排渣模块、数据采集模块，其中，通过所述智能控制模块控制所述钻孔主体模块、动力驱动模块、定位导航模块、液压支撑模块、除尘排渣模块和数据采集模块工作，以完成装置定位与调平、钻孔路径规划、自适应钻孔作业、钻孔完成与状态复位。本发明实现了高精度定位与调平，能够适应复杂岩层的高效钻孔，可以高效除尘排渣，保障作业环境安全，实现了高度自动化与智能化，降低劳动强度，进而实现节能。

本发明授权一种矿山工程爆破用节能型钻孔装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种矿山工程爆破用节能型钻孔装置的使用方法，其特征在于，包括： S1.装置定位与调平： 通过智能控制模块输入目标坐标，利用UWB和惯性导航获取位置与姿态数据，结合液压支腿压力数据，通过调平模型计算支腿高度调节量，实现装置自动调平； S2.钻孔路径规划： 利用地质雷达扫描岩层参数，结合地形数据修正钻孔倾角，通过岩层可钻性模型和路径优化模型生成最优钻孔参数及溶洞绕障路径； S3.自适应钻孔作业： 根据规划参数启动钻孔，实时采集传感器数据动态调整转速、进给速度和倾角，遇卡钻风险时执行提钻-旋转-下压操作，同步调节除尘排渣模块功率； S4.钻孔完成与状态复位： 达到设计孔深或孔底条件时停机，清理孔内岩渣，收缩液压支腿至运输高度，完成硬件自检； 所述矿山工程爆破用节能型钻孔装置包括： 装置主体，由4个L型的板架组成俯视为十字型结构； 钻孔主体模块，设于所述装置主体的底部十字型中心位置； 动力驱动模块，设于所述装置主体上，与所述钻孔主体模块连接； 智能控制模块，设于所述装置主体上，与所述动力驱动模块连接； 定位导航模块，设于所述装置主体上，与所述智能控制模块连接； 液压支撑模块，包含有4组可伸缩液压支腿和滚轮，4组可伸缩液压支腿分别设于L型的板架远离所述钻孔主体模块的一端的侧面，且该端底部配置有所述滚轮；所述液压支撑模块与所述智能控制模块连接； 除尘排渣模块，设于所述装置主体上，与所述智能控制模块连接； 数据采集模块，包含有集成地质雷达、温度传感器和振动传感器，以全方位采集钻孔相关数据； 其中，通过所述智能控制模块控制所述钻孔主体模块、动力驱动模块、定位导航模块、液压支撑模块、除尘排渣模块和数据采集模块工作，以完成装置定位与调平、钻孔路径规划、自适应钻孔作业、钻孔完成与状态复位。

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