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龙图腾网获悉湖北襄消汽车制造有限公司申请的专利一种不规则汽车零件产品的脉冲焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510757113.4，技术领域涉及：B23K26/348；该发明授权一种不规则汽车零件产品的脉冲焊接方法是由何伟;李磊设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不规则汽车零件产品的脉冲焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种不规则汽车零件产品的脉冲焊接方法,该方法通过激光扫描获取产品表面的点云数据，采用点云分割算法划分规则和不规则区域，并提取几何特征，针对不同区域分别生成具有路径连续性和自适应性的焊接路径，并结合遗传算法动态调整焊接参数；在焊接过程中，采用实时数据采集和卷积神经网络识别缺陷，并通过强化学习算法生成修复路径执行激光修补和二次焊接；最后采用三维重建技术评估焊接质量。该方法能够有效解决不规则产品表面焊接中的路径规划、参数优化和缺陷修复等问题，显著提高焊接质量和效率。

本发明授权一种不规则汽车零件产品的脉冲焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种不规则汽车零件产品的脉冲焊接方法，其特征在于，所述方法包括： S1通过激光扫描设备对不规则汽车零件产品表面执行高分辨率扫描，生成包含几何形状、曲率分布和材料厚度的点云数据，采用点云分割算法基于曲率和法向量差异划分规则区域和不规则区域，提取区域几何特征和曲面法向量，得到初始几何特征数据集； S2根据初始几何特征数据集，针对规则区域采用样条曲线拟合方法计算曲率变化和材料厚度分布，生成具有路径连续性和轨迹均匀性的规则区域焊接路径，针对不规则区域通过曲率突变处理和路径点动态加密，生成具有路径自适应性和法向量动态调整的不规则区域焊接路径，得到初步路径规划结果； S3若初步路径规划结果中规则区域焊接路径的曲率变化小于预设阈值，则采用贝塞尔曲线算法结合激光扫描路径规划，生成具有路径平滑度和边界过渡平滑性的初始焊接路径，若不规则区域焊接路径的曲率变化超过预设阈值，则通过路径点动态加密和避障能力调整路径，得到平滑初始焊接路径集合； S4根据平滑初始焊接路径集合，采用遗传算法结合区域几何特征和曲面法向量，针对规则区域调整脉冲电流峰值以确保热输入稳定性，针对不规则区域动态调整脉冲频率以实现局部热输入控制，计算保护气体流量分布，得到路径关联的自适应焊接参数集； S5通过工业机器人控制焊接头沿平滑初始焊接路径集合的坐标移动，采用焊接速度优化和脉冲持续时间分布执行脉冲焊接操作，针对规则区域保持轨迹均匀性，针对不规则区域执行路径自适应性调整，采集包含焊缝质量指标的实时焊接数据； S6根据实时焊接数据，采用卷积神经网络提取焊缝图像特征，基于焊缝质量指标识别缺陷区域，结合规则区域的几何约束性和不规则区域的曲率突变处理，确定缺陷位置和类型信息； S7若缺陷位置和类型信息显示缺陷深度超过预设阈值，则通过强化学习算法结合激光扫描路径规划和修复路径兼容性，针对规则区域生成具有路径连续性的修复路径，针对不规则区域生成具有避障能力的修复路径，采用激光束聚焦精度和激光脉冲能量分布执行激光修补操作，同时结合脉冲电流峰值控制和电弧稳定性优化执行二次脉冲焊接修复，得到修复后的焊缝数据； S8根据修复后的焊缝数据，通过三维重建技术结合激光熔池温度控制和焊缝表面后处理，针对规则区域计算焊缝均匀性指标，针对不规则区域计算焊缝强度指标，判断是否满足预设质量标准，确定最终焊接质量评估结果。

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