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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种RIS辅助无线定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120603047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864873.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种RIS辅助无线定位方法是由李美玲;杨钢;刘宁;申陈宁;刘宏;王卫恒设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RIS辅助无线定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线定位技术领域，具体涉及一种RIS辅助无线定位方法，包括下列步骤：建立定位系统模型；构建入射球面波前的信号模型；进行定位性能分析：推导UE的位置误差界限PEB和方向误差界限OEB，构建费舍尔信息矩阵FIM，通过转移矩阵建立信道参数与UE位置及方向的关系，求解PEB和OEB的解析表达式；优化RIS相移配置。本发明提出的RIS辅助无线定位方法通过多维度技术创新，显著提升了近场环境下的定位精度与系统适应性。首先，基于菲涅尔区域球面波传播特性构建的级联链路模型，精准刻画了UE到RIS及RIS到BS的信号传输过程，有效解决了近场距离与角度参数耦合导致的信道建模误差问题，使定位模型更贴合室内、复杂遮挡等实际场景需求。

本发明授权一种RIS辅助无线定位方法在权利要求书中公布了：1.一种RIS辅助无线定位方法，其特征在于，包括下列步骤： S1、建立定位系统模型：在直角坐标系下构建由多天线基站BS、多天线用户设备UE及RIS构成的定位系统，定义BS、UE及RIS的坐标，BS、RIS和UE位于菲涅尔区域，其中RIS置于y-z平面且x坐标为0，确定各设备天线及反射单元的位置，定义方向向量及距离参数； S2、构建入射球面波前的信号模型：基于近场传播条件，建立上行链路中UE到RIS再到BS的信号传输模型，推导UE-RIS链路和RIS-BS链路的信道矩阵，构建RIS相移矩阵，考虑球面波传播特性及信号功率、噪声模型； S3、进行定位性能分析：推导UE的位置误差界限PEB和方向误差界限OEB，构建费舍尔信息矩阵FIM，通过转移矩阵建立信道参数与UE位置及方向的关系，求解PEB和OEB的解析表达式； 所述S3中推导UE的位置误差界限PEB和方向误差界限OEB，构建费舍尔信息矩阵FIM为： 接收信号作为一个随机向量，其联合概率密度函数表示为： 作为以信道参数为条件的接收信号的似然函数，为噪声的协方差矩阵；因此，根据最大似然估计原理，对的估计表示为： 采用两阶段的方法来估计UE的位置和方向，在第一步中，确定系统信道参数的一般形式，表示为： 式中，包括增益、仰角、方位角及时延信道信息； 在第二步中，通过信道参数来估计UE的位置和方向，将位置和方向的估计值分别表示为和： 式中，表示和之间的函数，表示的无偏估计；最小化UE位置和方向的CRLB，分别称为位置误差界限PEB和旋转角误差界限OEB； 式中，表示的协方差；首先从信道参数推导出费舍尔信息矩阵，基于Cramer-Rao定理，误差下界表示为： 式中，为的费舍尔信息矩阵，的定义如下： 广义平稳过程中的写为： 依据信号处理和误差分析理论，位置误差下界PEB和旋转角误差下界OEB的费舍尔信息矩阵FIM通过转移矩阵得到，表示为： 式中，转移矩阵作为构建定位系统参数关系的桥梁，其物理意义在于表征系统中不同状态参量之间的转换特性，具体表示为： ； S4、优化RIS相移配置：采用粒子群PSO算法，以加权联合PEB和OEB最小化为目标，优化RIS的相移矩阵，所述加权联合优化满足最小，其中，和为加权系数； S4.1、初始化粒子群：随机生成个粒子，表示每个粒子的位置，即RIS的一种可能的相移配置；由于RIS有个反射单元，则每个粒子的位置向量维度为，其元素对应的相移值取自相移集合；同时，为每个粒子初始化一个速度向量； S4.2、评估粒子适应度：对于每一个粒子，根据其代表的RIS相移配置及优化目标函数计算每个粒子的适应度值，适应度值越小，表示该粒子所代表的RIS相移配置最优； S4.3、对于每一个粒子，根据以下公式更新其速度和位置； 速度更新公式： 式中，是粒子在第次迭代时的速度向量，，为算法最大迭代次数，和是粒子学习因子，和是之间的随机数，是粒子迄今为止找到的最优位置，是整个粒子群迄今为止找到的最优位置，是粒子在第次迭代时的位置向量，是惯性权重，采用自适应调整策略对进行更新； 位置更新公式： 在更新过程中，需要确保粒子的位置即RIS的相移值在给定条件的取值范围内； S4.4、更新个体最优和全局最优：对于每个粒子，比较其当前适应度值和个体最优适应度值，即对应的适应度值，如果当前值更优，则更新个体最优位置为当前位置；比较所有粒子的个体最优适应度值，找出全局最优适应度值和对应的全局最优位置； S4.5、判断停止条件：设置最大迭代次数作为停止条件，当满足条件时停止算法，输出全局最优位置，该位置对应的RIS相位配置即为优化后的结果，其对应的PEB和OEB值即为优化后的性能指标。

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