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龙图腾网获悉广东科学中心申请的专利一种用于多台机器人精准配对的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511050999.5，技术领域涉及：H04L9/32；该发明授权一种用于多台机器人精准配对的方法是由常克;吴志庆;刘广进;傅泽禄;许玉球;佘协元;吴成涛;钟志云;羊荣兵;刘明臻;关婉君设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多台机器人精准配对的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多台机器人精准配对的方法，属于机器人技术领域；本发明通过将机器人接收器与遥控器的连接分为：初次连接、第二次连接、第三次连接和第n次连接；在建立连接的过程中，涉及加密解密过程，随机数生成和重组过程，随机数和标记信息双重验证过程；该方法发送的连接信息是通过非对称加密算法加密和解密的，使得传递的信息安全可靠；该方法的标记信息是通过随机数组合而成的，随着随机数的变化不断更新变化，使得标记信息的验证更加安全；该方法的接收器需要对标记信息和随机数进行验证，而遥控器需要对重组特征码进行验证，达到双向验证的目的，防止多台机器人同时存在时，出现匹配错误的现象。

本发明授权一种用于多台机器人精准配对的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多台机器人精准配对的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 进行各个机器人遥控器和接收器的初次连接；分别打开遥控器和接收器的开关，遥控器通过随机生成的特征码，将生成的特征码传递到对应机器人的接收器上，接收器通过将遥控器生成的特征码与自己生成的特征码信息进行比较；若特征码相同，则同意与对应遥控器建立匹配，并将自己生成的特征码和对应遥控器生成的特征码进行随机重组生成第一重组特征码，将第一重组特征码进行保存，同时将第一重组特征码发送到对应遥控器上；对应遥控器通过判断第一重组特征码的长度和元素确定是否建立初次匹配，并将第一重组特征码进行保存； 建立第二次连接时，通过接收器和遥控器各生成相同数量的至少三个特征码，组成特征码序列；并将遥控器生成的特征码序列通过保存的第一重组特征码的哈希值进行标记，将标记以后的特征码序列发送到接收器上；接收器通过对标记的验证和特征码序列的对比，判断是否与对应遥控器建立连接；并从对应遥控器的特征码序列中随机选择两个特征码合并成第二重组特征码，并将第二重组特征码传递到对应遥控器，对应遥控器对第二重组特征码进行保存，并建立与对应接收器的连接； 建立第三次连接时，除需要通过所述第二重组特征码的哈希值对生成的特征码序列进行标记外，通过与第二次连接相同的方式建立第三次连接；并通过与生成第二重组特征码相同的方式生成最新的第二重组特征码；以后的连接与第三次连接方式相同，但通过最新的第二重组特征码进行标记，并不断更新最新的第二重组特征码。

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