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龙图腾网获悉河南平煤神马尼龙材料(遂平)有限公司申请的专利基于工艺优化的同步双向拉伸薄膜生产控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510783008.8，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权基于工艺优化的同步双向拉伸薄膜生产控制方法及系统是由汤鹏;李吉芳;谢俊彦;张明军;王海丽设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工艺优化的同步双向拉伸薄膜生产控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及薄膜生产控制技术领域，公开了一种基于工艺优化的同步双向拉伸薄膜生产控制方法及系统。该方法包括：对BOPA薄膜生产线工艺参数进行实时采集和子空间辨识，建立状态空间预测模型；基于此模型对质量指标和能耗进行多目标加权组合，形成性能优化函数；设定工艺约束边界，构建二次规划约束集合；应用梯度投影算法进行滚动优化，计算最优控制序列并执行首个控制指令。本申请解决了BOPA薄膜生产过程中模型自适应能力不足导致的质量波动问题。

本发明授权基于工艺优化的同步双向拉伸薄膜生产控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于工艺优化的同步双向拉伸薄膜生产控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对BOPA薄膜生产线的熔体温度、纵向拉伸速度、横向拉伸速度、加热区温度和张力数据进行实时采集和子空间辨识处理，得到状态空间预测模型，包括：对熔体温度传感器、纵向拉伸速度编码器、横向拉伸速度编码器、加热区温度传感器和张力传感器进行每秒10次数据采样处理，得到包含5000个时刻的输入输出数据序列；根据所述输入输出数据序列对汉克尔矩阵进行奇异值分解处理，得到系统阶次参数和降维后的可观测性矩阵；基于所述可观测性矩阵对扩展可观测性矩阵进行正交三角分解处理，得到系统状态转移矩阵、输入矩阵、输出矩阵和扰动矩阵；将所述系统状态转移矩阵、输入矩阵、输出矩阵和扰动矩阵输入离散化方程进行状态空间模型构建处理，得到包含状态方程和输出方程的离散时间状态空间模型；根据所述离散时间状态空间模型对历史预测误差进行递推最小二乘计算处理，得到模型参数更新矩阵和增益向量；基于所述模型参数更新矩阵和增益向量对所述离散时间状态空间模型的系统参数进行在线更新处理，得到具有参数自适应能力的薄膜拉伸过程动态特性的状态空间预测模型； 根据所述状态空间预测模型对薄膜厚度偏差、宽度偏差、光学性能指标和能耗参数进行多目标加权组合处理，得到性能优化函数； 基于所述性能优化函数进行约束边界设定处理，得到二次规划约束集合； 将所述二次规划约束集合输入梯度投影算法进行滚动时域优化求解处理，得到最优控制序列，并将首个控制向量作用于纵横向拉伸执行机构，包括：将所述二次规划约束集合与所述性能优化函数进行组合处理，得到包含目标函数、不等式约束矩阵和约束边界向量的完整二次规划问题；根据所述完整二次规划问题对初始控制序列进行梯度计算处理，得到目标函数相对于控制变量的梯度向量；基于所述梯度向量对当前控制序列进行负梯度方向搜索处理，得到无约束条件下的控制序列更新方向；将所述控制序列更新方向投影到约束可行域进行投影运算处理，得到满足所有约束条件的可行控制序列更新方向；根据所述可行控制序列更新方向对当前控制序列进行迭代更新处理，得到收敛后的未来30个周期的最优控制序列；将所述最优控制序列中的第一个控制向量分解为纵向拉伸速度指令、横向拉伸速度指令和温度调节指令后分别作用于纵向拉伸伺服电机、横向拉伸链夹机构和加热系统执行器。

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