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龙图腾网获悉东莞市诺尔佳电子有限公司申请的专利一种全自动充电插头PCB板入壳组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510986773.X，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种全自动充电插头PCB板入壳组装设备是由朱鼎城;伍乐泰设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动充电插头PCB板入壳组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动充电插头PCB板入壳组装设备，包括机架，机架上设有外壳送料输送线、外壳托盘提升机构、外壳上料搬运机械手、外壳中转工位、外壳翻面控制机构、PCB入壳机构、正反面检测机构、扫码组件、PCB载具入料输送线、PCB载具回流输送线、下料搬运机械手和PCB上料机械手，PCB载具入料输送线和PCB载具回流输送线通过PCB载具提升机构连接，正反面检测机构和扫码组件位于外壳翻面控制机构和PCB入壳机构之间；本发明能够实现全自动PCB上料和外壳上料，组装时能够同时对多个PCB板进行外壳组装，组装效率高。

本发明授权一种全自动充电插头PCB板入壳组装设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动充电插头PCB板入壳组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有外壳送料输送线、外壳托盘提升机构、外壳上料搬运机械手、外壳中转工位、外壳翻面控制机构、PCB入壳机构、正反面检测机构、扫码组件、PCB载具入料输送线、PCB载具回流输送线、下料搬运机械手和PCB上料机械手，所述PCB载具入料输送线和所述PCB载具回流输送线通过PCB载具提升机构连接，所述正反面检测机构和所述扫码组件位于所述外壳翻面控制机构和所述PCB入壳机构之间； 所述外壳送料输送线输送外壳托盘至所述外壳托盘提升机构的位置，所述外壳托盘提升机构提升堆叠的多个外壳托盘至所述外壳上料搬运机械手的取料位置，所述外壳上料搬运机械手一次性取4个外壳放置在所述外壳中转工位上定位，外壳定位后所述外壳上料搬运机械手从所述外壳中转工位将4个外壳取出、并搬运至所述外壳翻面控制机构处，所述外壳翻面控制机构夹持4个外壳，所述正反面检测机构拍照检测每个外壳的正反面，所述扫码组件扫码绑定，所述下料搬运机械手从所述外壳翻面控制机构处取4个外壳放置在所述PCB入壳机构上定位，所述PCB上料机械手从所述PCB载具入料输送线上取4个PCB板放置在所述PCB入壳机构上定位，所述PCB入壳机构一次性将四个PCB板推入4个外壳内组装完成，所述下料搬运机械手从所述PCB入壳机构处取走四个组装后的外壳放入产品输出线。

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